[实用新型]自动化理料台

说明书

本实用新型公开了一种自动化理料台，其包括台面、支撑架、理料板和用于将物料输入的进料单元。在理料板上设置有至少一个物料容纳槽，理料板能相对台面移动，还包括能带动理料板移动的理料板移动单元，理料板移动单元包括能带动理料板沿着第一方向移动的第一驱动单元和沿着第二方向移动的第二驱动单元。进料单元包括进料轨道，理料板的物料容纳槽能与进料轨道相连通。本实用新型的进料单元包括进料轨道，进料轨道沿着台面的边缘设置，本实用新型的理料板能相对台面呈与进料轨道垂直的方向并朝向靠近或远离进料轨道的方向移动。利用本实用新型的理料台能够实现物料的自动化上料并能被批量而快速的码放整齐。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动化理料台。

背景技术

为了便于进行商品的运输，需要对商品进行批量装箱和包装处理。传统的方式大多采用人工装箱，因而包装效率极低。

随着自动化包装技术的发展，也有通过半自动包装设备来完成对商品的装箱和码放，但仍需要借助人工对商品的摆放位置进行调整，包装效率也不高，且商品码放的整齐度不高，影响包装效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化理料台，其能实现对商品从上料至码放整齐的全自动操作，工作效率高。

本实用新型的自动化理料台包括台面，还包括理料板和用于将物料输入的进料单元，在所述理料板上设置有至少一个物料容纳槽，所述理料板能相对所述台面移动，还包括能带动所述理料板移动的理料板移动单元，所述理料板移动单元包括能带动所述理料板沿着第一方向移动的第一驱动单元，所述进料单元包括进料轨道，所述理料板的物料容纳槽能与所述进料轨道相连通。因而，经进料单元送入的物料能经进料轨道依次进入物料容纳槽内，并在理料板的移动过程中实现对物料的自动码放。

进一步的，所述第一驱动单元包括第一驱动装置和第一传动皮带，所述第一传动皮带能在所述第一驱动装置的带动下沿着第一方向移动，所述第一传动皮带能带动所述理料板沿着第一方向移动。

更进一步的，还包括与所述自动化理料台连接的移动架，所述移动架与所述第一传动皮带连接，在所述第一传动皮带移动时能带动所述移动架沿着第一方向移动。

更进一步的，还包括能带动所述理料板沿着第二方向移动的第二驱动单元。

更进一步的，所述第二驱动单元包括第二驱动装置和第二传动皮带，所述第二传动皮带能在所述第二驱动装置的带动下沿着第二方向移动。

更进一步的，还包括与所述理料板连接的移动板，所述移动板与所述第二传动皮带连接，在所述移动架上还设置有能与所述移动板相匹配连接的滑轨，所述滑轨沿着第二方向设置。

进一步的，还包括能与卡入所述物料容纳槽中的物料相抵触的挡料板，和用于带动所述挡料板避位的第三驱动装置，所述第三驱动装置能随着所述理料板移动。因而，在挡料板的作用下能够防止在理料板移动时物料的摆放顺序混乱，确保物料码放整齐。

进一步的，所述进料单元还包括至少一个送料部，所述送料部包括在所述进料轨道两侧相对设置的送料皮带、用于带动所述送料皮带转动的第四驱动装置和与所述第四驱动装置连接的齿轮组，相对设置的两个所述送料皮带能在所述第四驱动装置的带动下反向旋转，物料位于相对设置的送料皮带中间并与所述送料皮带相抵触。因而，物料能被进料轨道两侧的送料皮带夹紧并随之移动而实现物料输送的效果。

更进一步的，在所述进料轨道的位于所述送料部的下游还设置有传感器。因而，能够对从送料部排出的物料的数量和排出间隔进行控制。

进一步的，所述台面可移动。因而，通过对台面的位置进行调整，便于在台面上匹配不同规格的包装箱。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；