[实用新型]一种工程供水管道清洁机器人

权利要求书

1.一种工程供水管道清洁机器人，包括主体，其特征在于：所述主体由第一外壳(1)和第二外壳(2)组成，所述第一外壳(1)与所述第二外壳(2)分别呈圆柱形腔体，且所述第一外壳(1)和所述第二外壳(2)的一端分别呈开口状，所述第一外壳(1)的内表面对应所述开口处设有第一环形槽(3)，所述第二外壳(2)的外表面对应所述开口处设有第二环形槽(4)，所述第一外壳(1)与所述第二外壳(2)之间为插接，所述第一环形槽(3)与所述第二环形槽(4)之间相互配合，所述第一外壳(1)的内表面通过第一连接杆(6)转动连接有第一齿轮(5)，所述第二外壳(2)的内表面固定连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)与所述第一连接杆(6)平行设置，且所述第二连接杆(7)位于所述第二外壳(2)的中心处，所述第二连接杆(7)的外表面转动连接有活动杆(8)的一端，所述活动杆(8)的另一端转动连接在所述第一齿轮(5)的外表面一端处，所述第一外壳(1)内部设有驱动所述第一齿轮(5)转动的驱动装置，所述第一外壳(1)的外表面设有第三环形槽(9)，所述第三环形槽(9)的外表面转动连接有转动环(10)，所述转动环(10)的外表面设有毛刷(11)，所述主体的两端分别固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的外表面分别设有单向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工程供水管道清洁机器人，其特征在于：所述单向轮(13)包括壳体(1301)，所述壳体(1301)的内部设有转动盘(1302)，所述转动盘(1302)与所述壳体(1301)之间转动连接，所述壳体(1301)的内表面设有锯型齿(1303)，所述转动盘(1302)的外表面转动连接有棘爪(1304)，所述棘爪(1304)与所述转动盘(1302)之间设有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种工程供水管道清洁机器人，其特征在于：所述连接板(12)的表面设有多个第一通槽(14)，所述第一通槽(14)的内表面分别转动连接有摆动杆(15)，所述摆动杆(15)远离所述连接板(12) 的一侧分别与所述转动盘(1302)固定连接，所述摆动杆(15)与所述第一通槽(14)之间分别设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种工程供水管道清洁机器人，其特征在于：两个所述摆动杆(15)分别朝着一个方向倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种工程供水管道清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与所述第一齿轮(5)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种工程供水管道清洁机器人，其特征在于：所述电机(16)的输出端还固定连接有第二齿轮(18)，所述第一外壳(1)的侧壁对应所述第三环形槽(9)处设有第二通槽(19)，所述转动环(10)的内表面设有内齿牙，所述第二齿轮(18)穿过所述第二通槽(19)与所述内齿牙啮合。