[实用新型]一种工程供水管道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种工程供水管道清洁机器人，包括主体，所述主体由第一外壳和第二外壳组成，所述第一外壳与所述第二外壳分别呈圆柱形腔体，且所述第一外壳和所述第二外壳的一端分别呈开口状，所述第一外壳的内表面对应所述开口处设有第一环形槽，所述第二外壳的外表面对应所述开口处设有第二环形槽，所述第一外壳与所述第二外壳之间为插接，所述第一环形槽与所述第二环形槽之间相互配合，本实用新型在连接板处安装单向轮，从而由单向轮与管道侧壁接触，当主体伸长时，后端单向轮保持不动，前端单向轮转动，当主体收缩时，前端单向轮保持不动，而后端单向轮转动，从而带动装置在管道内部行进。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体领域为一种工程供水管道清洁机器人。

背景技术

现在的生活中很多的行业和方向都和管道相关，家中的上水、下水、暖气、燃气都和管道有关，但是随着使用年限的增长，管道的内壁上会附着一定的垃圾杂质久而久之就会造成管道的堵塞对生活造成影响。

现有技术中，通过机器人进入管道对管道的内壁进行清洗，但现有的机器人多数采用轮子驱动，即由轮子与管道侧壁之间接触，从而驱动轮子转动，进而带动装置在管道中行进，由于管道内壁充满了杂质，从而轮子与管道侧壁之间容易打滑，或者轮子与管道内壁之间的阻力过大，使得现有的机器人在管道中的行进较为困难，为此，提出一种工程供水管道清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程供水管道清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种程供水管道清洁机器人，包括主体，所述主体由第一外壳和第二外壳组成，所述第一外壳与所述第二外壳分别呈圆柱形腔体，且所述第一外壳和所述第二外壳的一端分别呈开口状，所述第一外壳的内表面对应所述开口处设有第一环形槽，所述第二外壳的外表面对应所述开口处设有第二环形槽，所述第一外壳与所述第二外壳之间为插接，所述第一环形槽与所述第二环形槽之间相互配合，所述第一外壳的内表面通过第一连接杆转动连接有第一齿轮，所述第二外壳的内表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆平行设置，且所述第二连接杆位于所述第二外壳的中心处，所述第二连接杆的外表面转动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端转动连接在所述第一齿轮的外表面一端处，所述第一外壳内部设有驱动所述第一齿轮转动的驱动装置，所述第一外壳的外表面设有第三环形槽，所述第三环形槽的外表面转动连接有转动环，所述转动环的外表面设有毛刷，所述主体的两端分别固定连接有连接板，所述连接板的外表面分别设有单向轮。

优选的，所述单向轮包括壳体，所述壳体的内部设有转动盘，所述转动盘与所述壳体之间转动连接，所述壳体的内表面设有锯型齿，所述转动盘的外表面转动连接有棘爪，所述棘爪与所述转动盘之间设有扭簧。

优选的，所述连接板的表面设有多个第一通槽，所述第一通槽的内表面分别转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离所述连接板的一侧分别与所述转动盘固定连接，所述摆动杆与所述第一通槽之间分别设有扭簧。

优选的，两个所述摆动杆分别朝着一个方向倾斜设置。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述电机的输出端还固定连接有第二齿轮，所述第一外壳的侧壁对应所述第三环形槽处设有第二通槽，所述转动环的内表面设有内齿牙，所述第二齿轮穿过所述第二通槽与所述内齿牙啮合

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工程供水管道清洁机器人，通过设置第一外壳与第二外壳，使得第一外壳与第二外壳之间可相互活动，在主体内部设置驱动装置带动第一外壳与第二外壳做循环往复运动，通过在主体两端分别设置连接板，在连接板处安装单向轮，从而由单向轮与管道侧壁接触，当主体伸长时，后端单向轮保持不动，前端单向轮转动，当主体收缩时，前端单向轮保持不动，而后端单向轮转动，从而带动装置在管道内部行进，改变了传动的驱动方式，进而增加了装置在管道内部的通过性。