[实用新型]一种双头机械手臂

权利要求书

1.一种双头机械手臂，其特征在于：包括一个基座(1)、一个转动组件和两组滑动手臂组件；所述转动组件转动连接在所述基座(1)的顶部，所述转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨(5)，两组所述滑动手臂组件安装在所述第一导轨(5)上并沿第一导轨(5)横向直线往复运动，两组所述滑动手臂组件以所述转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的所述滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组所述滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在所述转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组所述滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。

2.根据权利要求1所述的双头机械手臂，其特征在于：所述转动组件包括转盘(4)和旋转驱动机构；所述转盘(4)设置在所述基座(1)的顶面上，并通过设置在所述转盘(4)底部的旋转驱动机构驱动所述转盘(4)转动，所述转盘(4)的顶面上设置有四根所述第一导轨(5)，所述第一导轨(5)每两根为一组并排设置在所述滑动手臂组件的下方。

3.根据权利要求2所述的双头机械手臂，其特征在于：所述旋转驱动机构包括轴承座(1a)、轴承(3)、内齿圈(4a)、减速电机(13)和驱动齿轮，所述轴承(3)通过所述轴承座(1a)连接在所述基座(1)的顶部，所述内齿圈(4a)设置在所述转盘(4)的底部中间位置，所述内齿圈(4a)的外圆柱面连接所述轴承(3)的内圈，所述减速电机(13)安装在所述基座(1)上，所述减速电机(13)的工作端连接的所述驱动齿轮与所述内齿圈(4a)相啮合。

4.根据权利要求1所述的双头机械手臂，其特征在于：所述滑动手臂组件包括长滑板(6)、滑块罩(7)、导柱(8)、滑块(9)、第二导轨(10)、滑接块(11)、长臂(12)和驱动装置(14)；

所述长滑板(6)与两个所述第一导轨(5)滑动连接，所述长滑板(6)上设置有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)驱动所述长滑板(6)沿所述第一导轨(5)作直线往复运动；

所述滑块罩(7)设置在所述长滑板(6)内侧一端的上面，所述滑块罩(7)内部设置有一组所述导柱(8)，所述滑块(9)滑动连接在所述导柱(8)上，所述滑块(9)为L型形状，所述滑块(9)通过提拉装置驱动沿所述导柱(8)作上下运动；

所述滑块(9)的L型长边上表面设置所述第二导轨(10)，所述第二导轨(10)滑动连接一组滑接块(11)，所述滑接块(11)向外连接一对所述长臂(12)，所述长臂(12)上设置有若干所述夹取位，所述夹取位具体设计为凹口形状，两个所述滑接块(11)之间设置有夹紧装置，所述夹紧装置驱动所述长臂(12)作出夹紧或放开动作。

5.根据权利要求4所述的双头机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(14)具体采用直线电机结构或者伺服电机驱动齿轮齿条结构驱动所述长滑板(6)作直线运动；所述提拉装置包括设置在滑块罩(7)顶部的第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的工作端贯穿所述滑块罩(7)后连接在所述滑块(9)的上表面；所述夹紧装置包括第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的底部安装在一个所述滑接块(11) 的内侧面上，工作端端安装在位于同一侧的另一个滑接块(11)的内侧面上。

6.根据权利要求4所述的双头机械手臂，其特征在于：一对所述长臂(12)的相对面上设置有若干夹取组件，所述夹取组件包括若干夹紧块(12a)、导向连接块(12b)和顶紧机构；若干夹紧块(12a)均对应设置在所述长臂(12)的工件夹持凹口处，所述导向连接块(12b)设置在所述夹紧块(12a)的两侧，所述顶紧机构工作端与所述夹紧块(12a)的底部抵接。

7.根据权利要求6所述的双头机械手臂，其特征在于：所述顶紧机构包括销轴(17)、短推杆(18)、中推杆(19)、长推杆(20)、第三气缸(21)、第四气缸(22)和第五气缸(23)；所述短推杆(18)、中推杆(19)和长推杆(20)均以销轴(17)作为支点转动，且分别被第三气缸(21)、第四气缸(22)和第五气缸(23)驱动压紧或放松三个所述夹紧块(12a)。