[实用新型]一种双头机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种双头机械手臂，属于机械手技术领域，包括一个基座、一个转动组件和两组滑动手臂组件；转动组件转动连接在基座的顶部，转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨，两组滑动手臂组件安装在第一导轨上并沿第一导轨横向直线往复运动，两组滑动手臂组件以转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。本实用新型所提供的技术方案，采用同时取料、上料的方式，能够有效提高取料、上料的工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种双头机械手臂。

背景技术

锻压工位使用的机械手是锻压辅助设备之一，目前的锻压机械手大多采用单臂机械手，上料下料速度慢，而且机械手臂多数只能一次夹持一个工件，在需要大量快速高效工作的场合中无法胜任工作要求。在上料台、下料台和连续锻压的各个锻压工位之间，在生产节拍一致时，经常是可以上工位取料和下工位上料的动作同时进行，传统的机械手臂无法满足要求，而且传统的机械手臂无法一次同时有效的夹取多个工件。

因此，需要在上下料平台和各个锻压工位之间，设置一种双头机械手臂来提高工作效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双头机械手臂，应用在上下料平台和各个锻压工位之间，能够上工位取料和下工位上料的动作同时进行，而且一次取料、上料可以夹持多个工件，从而提高取料、上料的工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种双头机械手臂，包括一个基座、一个转动组件和两组滑动手臂组件；所述转动组件转动连接在所述基座的顶部，所述转动组件的顶面上沿水平横向设置有多根第一导轨，两组所述滑动手臂组件安装在所述第一导轨上并沿第一导轨横向直线往复运动，两组所述滑动手臂组件以所述转动组件的旋转轴线中心对称设置，任意一组的所述滑动手臂组件上设置有至少一个夹取位；一组所述滑动手臂组件夹取上工位的备好的工件后在所述转动组件的带动下旋转设定的角度后到达下工位，并将工件放置到下工位内，同时另一组所述滑动手臂组件夹取上工位备好的工件。

进一步的，所述转动组件包括转盘和旋转驱动机构；所述转盘设置在所述基座的顶面上，并通过设置在所述转盘底部的旋转驱动机构驱动所述转盘转动，所述转盘的顶面上设置有四根所述第一导轨，所述第一导轨每两根为一组并排设置在所述滑动手臂组件的下方。

进一步的，所述旋转驱动机构包括轴承座、轴承、内齿圈、减速电机和驱动齿轮，所述轴承通过所述轴承座连接在所述基座的顶部，所述内齿圈设置在所述转盘的底部中间位置，所述内齿圈的外圆柱面连接所述轴承的内圈，所述减速电机安装在所述基座上，所述减速电机的工作端连接的所述驱动齿轮与所述内齿圈相啮合。

进一步的，所述滑动手臂组件包括长滑板、滑块罩、导柱、滑块、第二导轨、滑接块、长臂和驱动装置；

所述长滑板与两个所述第一导轨滑动连接，所述长滑板上设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述长滑板沿所述第一导轨作直线往复运动；

所述滑块罩设置在所述长滑板内侧一端的上面，所述滑块罩内部设置有一组所述导柱，所述滑块滑动连接在所述导柱上，所述滑块为L型形状，所述滑块通过提拉装置驱动沿所述导柱作上下运动；

所述滑块的L型长边上表面设置所述第二导轨，所述第二导轨滑动连接一组滑接块，所述滑接块向外连接一对所述长臂，所述长臂上设置有若干所述夹取位，所述夹取位具体设计为凹口形状，两个所述滑接块之间设置有夹紧装置，所述夹紧装置驱动所述长臂作出夹紧或放开动作。