[实用新型]一种行走平稳的送餐机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人、底板、行走轮，底板上侧固定连接送餐机器人，底板下侧固定连接行走轮，底板下侧固定连接两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接移动块，移动块上设有刷洗装置，两个立板一侧均固定连接一个水箱，水箱下侧底端固定连接软管，软管两侧设有锁紧装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种行走平稳的送餐机器人底座能够在送餐机器人工作的过程中对行走轮进行全面的清洗，免去了人工将送餐机器人关闭后再进行清洗的工作，节省人力的同时也增加的送餐机器人的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走平稳的送餐机器人底座。

背景技术

在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是送餐机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

送餐机器人在工作时需要依靠移动装置在进行送餐，万向轮是移动装置经常使用的部件；可是，在送餐机器人不断移动的过程中，万向轮会沾上大量灰尘及食物残渣等，使得送餐机器人的送餐效率大大降低，甚至造成移动装置无法保持平衡而使得送餐机器人发生倾斜，产生安全隐患；因此对万向轮的清洗尤为重要，目前的万向轮清洗是由人工来完成，需要将送餐机器人关闭后再蹲下对万向轮进行清洗，不但浪费了人力，还会使得送餐机器人的工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化工物料烘干设备，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人、底板、行走轮，所述底板上侧固定连接送餐机器人，所述底板下侧固定连接行走轮；

所述底板下侧固定连接两个平行设置的立板，两个所述立板之间固定连接导向杆，两个所述立板之间转动连接螺纹杆，所述立板一侧固定连接电机，所述电机主轴穿过立板固定连接螺纹杆，所述导向杆上滑动连接移动块，所述移动块上分别设有一个第一通孔和一个螺纹孔，所述导向杆从第一通孔内穿过并滑动连接，所述螺纹杆从螺纹孔内穿过并螺纹配合连接；

所述移动块上设有刷洗装置；

两个所述立板一侧均固定连接一个水箱，所述水箱下侧底端固定连接软管，所述软管下端设有出水孔，所述软管两侧设有锁紧装置；

优选地，所述刷洗装置包括刷杆，所述移动块设有圆孔，所述刷杆穿过圆孔与移动块滑动连接，所述刷杆下端两侧固定连接刷毛，所述刷杆上端固定连接方形块，所述方形块下侧与移动块上侧之间固定连接第一弹簧。

优选地，所述方形块上侧固定连接滚轮，所述底板下侧底端设有凹形槽，所述凹形槽与滚轮对应设置。

优选地，所述锁紧装置包括平板，所述平板固定连接在水箱下侧，所述平板设有两个第二通孔，两个所述第二通孔内分别滑动连接一个推杆和一个拉杆，所述推杆和拉杆一端共同固定连接夹紧板，所述拉杆另一端固定连接推块，所述夹紧板与平板之间固定连接两根第二弹簧。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种行走平稳的送餐机器人底座能够在送餐机器人工作的过程中对行走轮进行全面的清洗，免去了人工将送餐机器人关闭后再进行清洗的工作，节省人力的同时也增加的送餐机器人的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是本实用新型底盘下侧的基本结构示意图；

图3是图2中A-A的剖视示图；

图4是图2中刷杆的连接示意图；