[实用新型]一种机器人主板减震保护装置有效
申请号: | 202021614580.0 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN213136806U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请(专利权)人: | 河源市勇艺达科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 李俊康 |
地址: | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 主板 减震 保护装置 | ||
1.一种机器人主板减震保护装置,包括机器人主体(2),其特征在于:所述机器人主体(2)的一侧安装有控制箱(1),所述控制箱(1)外壁一侧铰链连接盖板(15),所述盖板(15)设有两个左右对称的过孔(17),所述控制箱(1)内壁固定连接方形挡板(13),所述方形挡板(13)设有圆形滑孔,所述圆形滑孔内滑动连接滑杆(6),所述滑杆(6)上固定连接减震箱(3),所述减震箱(3)设有两个第一螺纹孔,两个所述第一螺纹孔与两个过孔(17)一一对应设置,所述减震箱(3)与控制箱(1)的内壁之间固定连接两个支撑弹簧(8),所述减震箱(3)内壁固定连接八个减震弹簧,八个所述减震弹簧的另一端共同固定连接安装板(4),所述安装板(4)上固定连接有主板(5),所述安装板(4)设有四个第一通孔(19),所述减震箱(3)内壁上固定连接四个橡胶柱(11),四个所述第一通孔(19)与四个橡胶柱(11)一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主板减震保护装置,其特征在于:所述安装板(4)内壁一侧设有方形通槽(12),所述减震箱(3)内壁一侧装有风机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人主板减震保护装置,其特征在于:所述橡胶柱(11)为台阶柱,所述橡胶柱(11)一端设有沉孔(22),所述沉孔(22)的孔底设有第二螺纹孔(23),所述沉孔(22)内壁设有弧形槽(21),所述第二螺纹孔(23)内螺纹连接锁紧杆(7),所述锁紧杆(7)外圆设有弧形凸起(20),所述弧形凸起(20)的外径大于第一通孔(19)的直径,所述弧形凸起(20)与弧形槽(21)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人主板减震保护装置,其特征在于:所述安装板(4)一侧设有凹槽(18),所述主板(5)固定连接在凹槽(18)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种机器人主板减震保护装置,其特征在于:所述盖板(15)一侧固定连接橡胶垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人主板减震保护装置,其特征在于:所述滑杆(6)靠近盖板(15)的一侧转动连接滚轮(10)。
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