[实用新型]一种机器人主板减震保护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人主板减震保护装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧安装有控制箱，控制箱外壁一侧铰链连接盖板，控制箱内壁固定连接方形挡板，方形挡板设有圆形滑孔，圆形滑孔内滑动连接滑杆，滑杆上固定连接减震箱，减震箱与控制箱的内壁之间固定连接两个支撑弹簧，减震箱内壁固定连接八个减震弹簧，八个减震弹簧的另一端共同固定连接安装板，安装板上固定连接有主板，安装板设有四个第一通孔，减震箱内壁上固定连接四个橡胶柱，四个第一通孔与四个橡胶柱一一对应设置。本实用新型，通过设置支撑弹簧和橡胶柱，便于对主板进行维修和更换，减少了震动对主板带来的损害，增加了主板的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及人型机器人技术领域，尤其涉及一种机器人主板减震保护装置。

背景技术

机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，人形机器人在进行使用时需要使用到主控板，因此，对一种机器人主控板减震保护装置的需求日益增长。

现有技术中，如中国专利申请号CN210525153U公开的一种机器人主板减震保护装置包括控制箱、机器人本体和减震盒，所述机器人本体的上方位置上安装有控制箱，所述控制箱内部安装有导轨座，所述导轨座内安装有减震盒，所述减震盒与导轨座之间滑动连接，所述减震盒内部的上下两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆对称设置在减震盒内部的后方位置上，所述滑杆上对称设置有滑块，所述滑杆的前方位置上安装有散热座，所述散热座通过连杆有滑块之间铰接，所述减震盒下方的导轨座上安装有丝杆，所述丝杆与导轨座之间转动连接，所述丝杆上的滚珠与减震盒后下方位置连接，所述丝杆的前端安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的右下方位置上安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述从动锥形齿轮与传动轴连接，所述传动轴设置在导轨座内部的右下方位置上，所述传动轴的右端设置有蜗轮。

其盖板打开所需的时间长，导致工作效率降低，且悬挂主板会使得连杆受力不均，减少结构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人主板减震保护装置，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人主板减震保护装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧安装有控制箱，所述控制箱外壁一侧铰链连接盖板，所述盖板设有两个左右对称的过孔，所述控制箱内壁固定连接方形挡板，所述方形挡板设有圆形滑孔，所述圆形滑孔内滑动连接滑杆，所述滑杆上固定连接减震箱，所述减震箱设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔与两个过孔一一对应设置，所述减震箱与控制箱的内壁之间固定连接两个支撑弹簧，所述减震箱内壁固定连接八个减震弹簧，八个所述减震弹簧的另一端共同固定连接安装板，所述安装板上固定连接有主板，所述安装板设有四个第一通孔，所述减震箱内壁上固定连接四个橡胶柱，四个所述第一通孔与四个橡胶柱一一对应设置。

优选地，所述安装板内壁一侧设有方形通槽，所述减震箱内壁一侧装有风机。

优选地，所述橡胶柱为台阶柱，所述橡胶柱一端设有沉孔，所述沉孔的孔底设有第二螺纹孔，所述沉孔内壁设有弧形槽，所述第二螺纹孔内螺纹连接锁紧杆，所述锁紧杆外圆设有弧形凸起，所述弧形凸起的外径大于第一通孔的直径，所述弧形凸起与弧形槽对应设置。

优选地，所述安装板一侧设有凹槽，所述主板固定连接在凹槽内壁。

优选地，所述盖板一侧固定连接橡胶垫。

优选地，所述滑杆靠近盖板的一侧转动连接滚轮。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种机器人主板减震保护装置，通过取出过孔内的螺柱，两个支撑弹簧伸长并将减震箱向外推动，减震箱向外运动带动滑杆与安装板向外运动，滑杆带动滚轮向外运动，滚轮将盖板顶开，因此安装板伸出了控制箱的内腔，且盖板自动打开，所以便于安装维修主板，减少等待时间。