[实用新型]一种用于RGV车的轨道刹车器

权利要求书

1.一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片作相对咬合或弹开的运动，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动机构包括两个刹车连接片和刹车驱动件，其中，两个刹车连接片的中部位置转动安装在刹车器支撑架上，两个刹车连接片的一端分别连接一个所述刹车片，两个刹车连接片的另一端还接触或连接所述刹车驱动件，并由刹车驱动件带动两个刹车连接片反向转动，实现刹车片的咬合或弹开。

3.根据权利要求2所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动件包括刹车驱动单元、凸轮和受拉弹性件，以两个刹车连接片与刹车器支撑架的转动连接点的连线为分界线，所述的凸轮置于两刹车连接片的端部之间，所述的刹车驱动单元的输出端连接所述凸轮，并可带动其转动，所述的受拉弹性件的两端分别连接两个刹车连接片，且受拉弹性件与凸轮位于分界线的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的凸轮的形状满足：当刹车驱动单元驱动凸轮转动至竖向位置时，与其接触的两刹车连接片的一端被撑开，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片咬合并夹紧刹车轨道，当刹车驱动单元驱动凸轮转动至横向位置时，受拉弹性件拉动与凸轮接触的两刹车连接片的一端收拢，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片弹开直至脱离刹车轨道。

5.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车器支撑架上活动布置有缓冲板，在缓冲板上安装有所述刹车驱动单元，所述缓冲板与刹车器支撑架之间还设置有缓冲弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的缓冲板与刹车器支撑架滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片的相对移动方向相同。

7.根据权利要求3所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车驱动单元为舵机，所述的受拉弹性件为拉簧。

8.根据权利要求2所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车片滑动布置在刹车器支撑架上，并具有沿垂直于刹车轨道接触面方向的自由度，所述的刹车片与刹车连接片之间活动连接，且在刹车连接片转动时，刹车片随其在刹车器支撑架上移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车器支撑架上设有沿刹车片滑动方向的滑槽，在刹车片上设置有伸入所述滑槽内的活动轴，使得刹车片可沿滑槽方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于RGV车的轨道刹车器，其特征在于，所述的刹车连接片的端部还设有刹车片连接件，在刹车片连接件上加工有供所述活动轴穿过的腰孔，所述腰孔的长度大于活动轴，且当刹车连接片转动时，刹车片连接件随刹车连接片运动，并通过活动轴在腰孔内的位移，使得刹车片同时在滑槽内移动。