[实用新型]一种用于RGV车的轨道刹车器

说明书

本实用新型涉及一种用于RGV车的轨道刹车器，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片相对咬合或弹开，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片相对靠近，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。本实用新型在需要制动时，通过在刹车器支撑架上设置主动动作的刹车驱动机构并带动两刹车片做相对运动，使得两刹车片靠近并夹紧位于两者之间的刹车轨道，实现快速制动。

技术领域

本实用新型属于刹车件技术领域，涉及一种用于RGV车的轨道刹车器。

背景技术

随着科技不断的进步，各种RGV小车被用于物流、仓储、生产线运输等领域，通常RGV小车都会在轨道内运行，当RGV小车在比较多层次、复杂轨道架构环境中运行时，经常会存在更换RGV小车运行方向、轨道变轨、更换轨道位置、小车排队等情况，此时需要制动或紧急制动，特别是选用轮毂电机作为驱动轮时，小车在制动时会因为惯性导致定位不准等问题，而在紧急制动时的惯性会更长，这样，无疑会给RGV车在轨道内的运行顺畅度带来极大影响，同时也增大了RGV车相互之间或与轨道之间的碰撞风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于RGV车的轨道刹车器，以实现RGV车在轨道上的快速、及时、可靠和稳定制动。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于RGV车的轨道刹车器，包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔相对设置并形成有可供刹车轨道置入的刹车空间，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片作相对咬合或弹开的运动，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。

进一步的，刹车片可以采用橡胶材质的刹车橡胶片等，当然，也可以采用其余可实现刹车功能的常规材料制成。

进一步的，所述的刹车驱动机构包括两个刹车连接片和刹车驱动件，其中，两个刹车连接片的中部位置转动安装在刹车器支撑架上，两个刹车连接片的一端分别连接一个所述刹车片，两个刹车连接片的另一端还接触或连接所述刹车驱动件，并由刹车驱动件带动两个刹车连接片反向转动，实现刹车片的咬合或弹开。

更进一步的，所述的刹车驱动件包括刹车驱动单元、凸轮和受拉弹性件，以两个刹车连接片与刹车器支撑架的转动连接点的连线为分界线，所述的凸轮置于两刹车连接片的端部之间位置，所述的刹车驱动单元的输出端连接所述凸轮，并可带动其转动，所述的受拉弹性件的两端分别连接两个刹车连接片，且受拉弹性件与凸轮位于分界线的同一侧。

更进一步优选的，所述的凸轮的形状满足：当刹车驱动单元驱动凸轮转动至竖向位置时，与其接触的两刹车连接片的一端被撑开，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片咬合并夹紧刹车轨道，当刹车驱动单元驱动凸轮转动至横向位置时，受拉弹性件拉动与凸轮接触的两刹车连接片的一端收拢，使得位于刹车连接片另一端的两刹车片弹开直至脱离刹车轨道。

更进一步优选的，所述的刹车器支撑架上活动布置有缓冲板，在缓冲板上安装有所述刹车驱动单元，所述缓冲板与刹车器支撑架之间还设置有缓冲弹性件。

更进一步更优选的，所述的缓冲板与刹车器支撑架滑动连接，两者的滑动方向与两刹车片的相对移动方向相同。

更进一步优选的，所述的刹车驱动单元为舵机，所述的受拉弹性件为拉簧。

更进一步的，所述的刹车片滑动布置在刹车器支撑架上，并具有沿垂直于刹车轨道接触面的方向的自由度，所述的刹车片与刹车连接片之间活动连接，且在刹车连接片转动时，刹车片随其在刹车器支撑架上移动。

更进一步优选的，所述的刹车器支撑架上设有沿刹车片滑动方向的滑槽，在刹车片上设置有伸入所述滑槽内的活动轴，使得刹车片可沿滑槽方向移动。