[实用新型]适用于架空轨道的传菜机器人

权利要求书

1.一种适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，其特征在于，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的机器人机架由上部支撑板、下部支撑板和侧部支撑板围成，其中，在下部支撑板上加工有所述底部开口，在上部支撑板上设置有所述升降机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，底部开口的尺寸不小于传菜箱的侧部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，升降机构的升降行程满足：当升降机构上升时，传菜箱由升降机构带动上升并从底部开口进入，直至全部或部分藏于所述中空腔体内，当升降机构下降时，传菜箱由升降机构带动从底部开口离开中空腔体，直至位于餐桌区域上方的传菜位置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的机器人机架上还布置有锂电池组。

6.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的驱动轮组件包括布置在机器人机架其中一对角位置的两个轮毂电机、以及安装在机器人机架另一对角位置的两个行走轮，其中，所述轮毂电机通过转向组件安装在机器人机架上，所述行走轮通过万向组件设置在机器人机架上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的机器人机架上还设有站点传感器与安全防撞传感器。

8.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的导向轮组件由分别布置在机器人机架四个侧面的四组导向轮单元组成，每组导向轮单元包括活动设置在机器人机架侧面并具有沿垂直于对应的机器人机架侧面的自由度的轮支架、以及安装在轮支架上的导向轮，在轮支架与机器人机架之间还设有可沿垂直于对应的机器人机架侧面方向伸缩的弹簧缓冲件。

9.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的机器人机架的侧部还设有与布置在架空轨道上的滑触线相接触的集电装置，该集电装置包括集电器基座、碳刷头，以及设置在集电器基座上的主动伸缩件，其中，所述的主动伸缩件还连接所述碳刷头，并可带动碳刷头趋近接触或远离所述滑触线。

10.根据权利要求1所述的一种适用于架空轨道的传菜机器人，其特征在于，所述的机器人机架上还设有刹车装置，该刹车装置包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片间隔设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片相对咬合或弹开，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片相对咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。