[实用新型]适用于架空轨道的传菜机器人

说明书

本实用新型涉及适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。与现有技术相比，本实用新型传菜机器人具备在架空轨道上的自主转弯和行走功能，可提高传菜效率，降低传菜机器人运行过程中传菜箱的晃动，使得整个传菜过程更加高效可靠。

技术领域

本实用新型属于传菜设备技术领域，涉及一种适用于架空轨道的传菜机器人。

背景技术

现有的智能餐厅所用的传菜机器人一般有在地面轨道上行驶与在架空轨道上行驶两种，而地面行驶的传菜机器人由于与其匹配的送餐方式在传菜过程中受餐厅地形限制，存在传菜效率低等缺陷，而现有的架空式的传菜机器人则一般是以悬挂的方式挂在传菜轨道上，并沿传菜轨道移动，这种架空是的传菜机器人在运行时，也存在运行不稳定、安全性不高等缺陷。

如中国专利ZL201821254229.8公开了一种智能轨道传菜系统，其虽然采用架空轨道送餐方式，但是，该专利的传菜机器人在运行时，特别是机器人经过转弯轨道时，机器人下挂载物箱体会不断产生惯性晃动，容易使菜品汤汁从菜盘中溢出，轨道构建复杂，需要配置专用的转轨装置，而这种单一布局大的轨道在前方餐桌上方传菜机器人正在执行传菜动作时，后方机器人只能在后面等待，无法越过前方传菜机器人，使得传菜效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种适用于架空轨道的传菜机器人，以解决现有的传菜机器人传菜过程易晃动、稳定性差和/或传菜效率低等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，其特征在于，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。

进一步的，所述的机器人机架由上部支撑板、下部支撑板和侧部支撑板围成，其中，在下部支撑板上加工有所述底部开口，在上部支撑板上设置有所述升降机构。

进一步的，所述的底部开口的尺寸不小于传菜箱的侧部尺寸，使得传菜箱可沿底部开口进出中空腔体。

进一步的，升降机构的升降行程满足：当升降机构上升时，传菜箱由升降机构带动上升并从底部开口进入，直至全部或部分藏于所述中空腔体内，当升降机构下降时，传菜箱由升降机构带动从底部开口离开中空腔体，直至位于餐桌区域上方的传菜位置。

进一步的，所述的机器人机架上还布置有锂电池组，当传菜机器人在经过岔道口等脱离滑触线的位置时，锂电池组即作为备用电源来为传菜机器人继续供电，使得其可以继续正常行驶，同时，当传菜机器人重新接上滑触线时，锂电池组即断开供电。

进一步的，所述的驱动轮组件包括布置在机器人机架其中一对角位置的两个轮毂电机、以及安装在机器人机架另一对角位置的两个行走轮，其中，所述轮毂电机通过转向组件安装在机器人机架上，所述行走轮通过万向组件设置在机器人机架上。

进一步的，所述的机器人机架上还设有站点传感器与安全防撞传感器。

进一步的，所述的导向轮组件由分别布置在机器人机架的四个侧面的四组导向轮单元组成，每组导向轮单元包括活动设置在机器人机架侧面并具有沿垂直于对应的机器人机架侧面的自由度的轮支架、以及安装在轮支架上的导向轮，在轮支架与机器人机架之间还设有可沿垂直于对应的机器人机架侧面方向伸缩的弹簧缓冲件。