[实用新型]鞋底烫印机的夹持机构

权利要求书

1.鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：包括水平设置的转轴，转轴传动连接有驱动转轴旋转的旋转驱动装置，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴上。

2.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为减速电机。

3.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述旋转检测装置包括接近传感器和设置在所述转轴上的感应凸柱，接近传感器和感应凸柱对应设置。

4.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述夹持装置包括水平相对设置的夹板和顶头，夹板固定在所述转轴上，还包括用于推动顶头靠近和远离夹板的推动装置，顶头转动连接在推动装置。

5.如权利要求4所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述推动装置为推动气缸，顶头转动连接在推动气缸的推杆上。

6.如权利要求5所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述顶头包括依次连接的头部、弹性部和尾部，尾部通过轴承转动连接在所述推动气缸的推杆上。

7.如权利要求4-6中任一项所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：还包括用于辅助所述夹持装置夹持鞋底的定位装置。

8.如权利要求7所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述定位装置包括设置在所述夹持装置下方用于托住鞋底的定位托槽，定位托槽连接有驱动定位托槽升降的升降气缸。

9.如权利要求8所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：还包括工作台，工作台上固定有竖直的左支撑板、中间支撑板和右支撑板，所述旋转驱动装置固定在左支撑板上，所述转轴通过轴承转动连接在中间支撑板上，所述推动装置固定在右支撑板上。

10.如权利要求7所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述定位装置包括至少一根的插杆，插杆与所述夹板垂直的插杆。