[实用新型]摆线式减速机

权利要求书

1.一种摆线式减速机，其特征在于，包含有：

一壳体；

一输入单元，具有一输入轴、一行星齿轮组及一输入法兰盘，该输入轴设于该壳体内，该行星齿轮组连接该输入轴的一端，该输入法兰盘设于该壳体的一端且连接该行星齿轮组；

一输出法兰盘，设于该壳体的另一端且连接该输入轴；

一摆线轮，设于该壳体内且连接该输入轴；

一欧丹联轴器，设于该输入法兰盘与该摆线轮之间；以及

一扰油片，具有一环部及多个鳍片，该环部呈圆形且具有一第一侧面与一背对该第一侧面的第二侧面，该等鳍片连接于该环部的第一侧面且相对于该环部的中心呈间隔排列，该环部以该第二侧面固设于该输入法兰盘，使该扰油片能与该输入单元同步转动。

2.根据权利要求1所述的摆线式减速机，其特征在于，该等鳍片区分为多个第一鳍片与多个第二鳍片，该等第一鳍片与该等第二鳍片呈交错排列，彼此相邻的一该第一鳍片与一该第二鳍片相对于一轴线呈对称设置，该轴线通过该环部的中心。

3.根据权利要求2所述的摆线式减速机，其特征在于，彼此相邻的一该第一鳍片与一该第二鳍片分别与该轴线之间具有一小于90度的夹角。

4.一种摆线式减速机，其特征在于，包含有：

一壳体；

一输入单元，具有一输入轴、一行星齿轮组及一输入法兰盘，该输入轴设于该壳体内，该行星齿轮组连接该输入轴的一端，该输入法兰盘设于该壳体的一端且连接该行星齿轮组；

一输出法兰盘，设于该壳体的另一端且连接该输入轴；

一摆线轮，设于该壳体内且连接该输入轴；

一欧丹联轴器，设于该输入法兰盘与该摆线轮之间；以及

一扰油片，具有一环部及多个鳍片，该环部呈圆形且具有一第一侧面与一背对该第一侧面的第二侧面，该等鳍片连接于该环部的第一侧面且相对于该环部的中心呈间隔排列，该环部以该第二侧面固设于该行星齿轮组，使该扰油片能与该输入单元同步转动。

5.根据权利要求4所述的摆线式减速机，其特征在于，该行星齿轮组具有一太阳齿轮、一连接该输入轴的行星支架、多个设于该行星支架且啮接该太阳齿轮的行星齿轮及一啮接该等行星齿轮的环齿轮，该环齿轮的外环面具有一凸缘，该凸缘连接该输入法兰盘且固接于该扰油片的环部的第二侧面。

6.根据权利要求4或5所述的摆线式减速机，其特征在于，该等鳍片的延伸方向通过该环部的中心。

7.根据权利要求6所述的摆线式减速机，其特征在于，该等鳍片连接于该环部的第一侧面与该环部的第二侧面。