[实用新型]一种机器人点焊夹具

说明书

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，且公开了一种机器人点焊夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶面安装有减震箱，所述减震箱的内壁底部设置有弹簧组，所述弹簧组的顶部固定连接有主臂，所述主臂的底部固定连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定外圈，所述固定外圈的顶部安装有弹簧柱，所述主臂的顶部设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有轴承，所述连接柱的顶部安装有转向控制器，所述转向控制器的侧面固定连接有连接杆，所述轴承的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端安装有加固块，所述加固块的侧面固定连接有固定夹。该装置具备减震结构、能进行多向点焊操作、扩大操作范围提高电焊效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种机器人点焊夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；在工业生产中，机器人是一个必不可少的器件；其中，最为常见的就是点焊机器人；点焊机器人在工作过程中，需要对点焊枪进行夹持进行焊接，而传统的点焊机器人所自带的夹具并不具备减震结构，在工业生产中机器人进行电焊操作时，大部分的机器臂也是连接在工业生产机器上，点焊夹容易受机器震动影响，导致电焊不准，而且现有的机器人电焊夹具不能满足多向点焊，因此，我们提出一种机器人点焊夹具。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人点焊夹具，具备减震结构、能进行多向点焊操作、扩大操作范围提高电焊效率等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人点焊夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶面安装有减震箱，所述减震箱的内壁底部设置有弹簧组，所述弹簧组的顶部固定连接有主臂，所述主臂的底部固定连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定外圈，所述固定外圈的顶部安装有弹簧柱，所述主臂的顶部设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有轴承，所述连接柱的顶部安装有转向控制器，所述转向控制器的侧面固定连接有连接杆，所述轴承的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端安装有加固块，所述加固块的侧面固定连接有固定夹，所述固定夹的底部表面设置有加固圈，所述加固圈内设置有电焊枪。

优选的，所述减震箱的顶部表面开设有连接孔，所述主臂贯穿连接孔与减震箱固定连接。

优选的，所述弹簧柱套接在主臂的表面，且所述弹簧柱固定在减震箱的顶部内壁与固定外圈之间。

优选的，所述轴承内壁设置有轴承内圈，所述轴承内圈固定与连接柱连接，所述轴承的外表面设置有轴承外圈，所述轴承外圈内壁侧面固定连接有隔离块，所述隔离块的上下均设置有钢珠。

优选的，所述连接杆的一端与转向控制器固定连接，所述连接杆的另一端固定连接在轴承外圈的顶面，所述焊接横臂也与轴承外圈侧面固定相连。

优选的，所述焊接横臂和固定夹均为可伸缩结构，所述固定夹的底部表面开设有螺纹槽，所述电焊枪的顶部固定连接有螺纹连接柱。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人点焊夹具，具备以下有益效果：

1、该装置通过设置减震箱连接固定底座和主臂，从而缓冲工业机器震动对主臂的影响，进而确保点焊装置不受影响，确保电焊质量，通过在减震箱内壁底部表面设置弹簧组，且设置弹簧柱固定在减震箱的顶部内壁与固定外圈之间，从而确保减震箱的减震效果。

2、该装置通过在连接柱的外侧固定连接轴承，且焊接横臂与轴承外圈侧面固定相连，从而使焊接横臂可以以连接柱为圆心进行度旋转，从而带动固定夹和电焊枪转向操作，如此，以连接柱为圆心，焊接横臂最长状态为半径的圆周范围内都是该装置可点焊操作范围，从而大大扩大了操作范围，提高了机器人点焊操作效率。