[实用新型]场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置

权利要求书

1.场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：包括可调止动块结构、检测主体结构，所述可调止动块结构与检测主体结构连接；所述可调止动块结构包括右侧止动滑动杆，所述右侧止动滑动杆为中空结构，所述右侧止动滑动杆内安插有调节螺杆，所述调节螺杆上套装有右侧止动滑动块，二者螺纹配合，所述右侧止动滑动块与位于右侧止动滑动杆外部的叉车止动块一连接，所述右侧止动滑动杆位于右侧止动滑动块与叉车止动块一连接处沿长度方向开设有右侧止动块导向槽，所述叉车止动块一可随右侧止动滑动块沿右侧止动块导向槽方向移动，所述调节螺杆两端均位于右侧止动滑动杆外部，所述调节螺杆一端安装有调节旋钮，另一端与检测主体结构连接；所述检测主体结构包括压力传感器结构、角度传感器结构、方向盘夹紧滑动结构，所述方向盘夹紧滑动结构包括止动块滑动杆，所述止动块滑动杆上安装有叉车止动块二，所述叉车止动块二与叉车止动块一相对应，所述压力传感器结构包括称重传感器，所述称重传感器安装在固定座内，并通过堵头与固定座紧固，所述称重传感器与压力传感器施力头连接，所述压力传感器施力头通过助力球连接杆与方向盘助力球连接，所述角度传感器结构包括角度传感器、编码器、供电模块、检测主板，所述编码器安装在传感器连接杆内部，所述编码器的转轴通过连接轴与调节螺杆的另一端固定连接，所述传感器连接杆安装在壳体上，所述角度传感器、供电模块、检测主板均设置在壳体内，所述角度传感器、供电模块、编码器、称重传感器均与检测主板电连接，所述固定座与传感器连接杆连接，所述固定座、壳体均安装在止动块滑动杆上。

2.如权利要求1所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述右侧止动滑动块通过限位键与安装在叉车止动块一上的连接柱一连接。

3.如权利要求1所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述右侧止动滑动杆两端分别安装有右侧端头、左侧端头，所述右侧端头、左侧端头分别套装在调节螺杆的两端，所述右侧端头、左侧端头与调节螺杆之间均安装有轴承一。

4.如权利要求3所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述右侧止动滑动杆位于左侧端头一端安装有旋紧接头一，所述旋紧接头一套装在传感器连接杆上。

5.如权利要求1所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述止动块滑动杆上安装有辅助定位结构，所述辅助定位结构包括V型滑动板、定位销，所述V型滑动板的两端均安装有叉车止动块二，所述止动块滑动杆一端安装叉车止动块二，另一端沿长度方向开设有定位孔，所述定位销安装在定位孔内，所述止动块滑动杆与定位销之间安装有压簧，所述V型滑动板中部与定位销连接，所述止动块滑动杆位于定位销与V 型滑动板连接处沿长度方向开设有导向槽，所述V型滑动板可随定位销沿导向槽方向移动。

6.如权利要求5所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述V型滑动板通过导向键与定位销连接，所述定位销上安装有限位杆，所述限位杆两端设置在止动块滑动杆上沿长度方向开设的限位槽上，所述限位杆可沿限位槽方向移动。

7.如权利要求1所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述可调止动块结构与检测主体结构之间安装有延长杆结构，所述延长杆结构包括延长杆，所述延长杆为中空结构，所述延长杆内安插有转动杆，所述转动杆一端与调节螺杆的另一端固定连接，所述转动杆的另一端与连接轴固定连接。

8.如权利要求7所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述延长杆两端分别安装有延长杆右侧端头、延长杆左侧端头，所述延长杆右侧端头、延长杆左侧端头分别套装在转动杆的两端，所述延长杆右侧端头、延长杆左侧端头与转动杆之间均安装有轴承二。

9.如权利要求8所述的场内车辆方向盘转向力与转向力矩综合检测装置，其特征在于：所述延长杆位于延长杆左侧端头一端安装有旋紧接头二，所述旋紧接头二套装在传感器连接杆上，所述右侧止动滑动杆位于左侧端头一端安装有旋紧接头一，所述旋紧接头一套装在延长杆上。