[实用新型]一种码垛机器人工作站

权利要求书

1.一种码垛机器人工作站，包括工作平台(1)和称重传感器(8)，其特征在于，所述工作平台(1)上方一角处设置有PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)与所述工作平台(1)通过螺钉连接，所述工作平台(1)上方靠近所述PLC控制器(16)一侧通过螺钉连接有输料传送带(3)，所述输料传送带(3)一侧设置有称重传送带(5)，所述称重传送带(5)下方设置有所述称重传感器(8)，所述称重传感器(8)下方设置有称重底座(9)，所述称重底座(9)与所述工作平台(1)通过螺钉连接，所述称重传感器(8)与所述称重底座(9)以及所述称重传送带(5)均通过螺钉连接，所述工作平台(1)上方靠近所述称重传送带(5)一侧通过螺钉连接有上料传送带(2)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人工作站，其特征在于，所述工作平台(1)上方位于所述称重传送带(5)外围通过螺钉连接有龙门架(4)，所述龙门架(4)下方中部一侧设置有视觉摄像头(6)，所述视觉摄像头(6)一侧设置有扫码仪(7)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人工作站，其特征在于，所述视觉摄像头(6)与所述扫码仪(7)与所述龙门架(4)均通过螺钉连接，所述视觉摄像头(6)与所述扫码仪(7)与所述PLC控制器(16)均电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人工作站，其特征在于，所述工作平台(1)上方位于所述输料传送带(3)另一侧设置有滑轨(12)，所述滑轨(12)上方滑动连接有码垛机器人(14)，所述滑轨(12)有两组，所述码垛机器人(14)的个数为二。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人工作站，其特征在于，所述码垛机器人(14)下方位于所述滑轨(12)之间设置有丝杠传动机构(13)，所述丝杠传动机构(13)上的螺母与所述码垛机器人(14)通过螺钉连接，所述滑轨(12)与所述工作平台(1)通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人工作站，其特征在于，所述滑轨(12)两侧均设置有货架(10)，所述货架(10)与所述工作平台(1)通过螺钉连接，所述货架(10)上方两侧均通过螺钉连接有监控摄像头(11)，所述工作平台(1)上方位于所述货架(10)一端部通过螺钉连接有破损货物放置架(15)。