[实用新型]一种码垛机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人工作站，包括工作平台和称重传感器，所述工作平台上方一角处设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述工作平台通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述PLC控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有称重传送带，所述称重传送带下方设置有所述称重传感器，所述称重传感器下方设置有称重底座，所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接。通过设置视觉摄像头，可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别，然后控制码垛机器人工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上，实现对破碎货物的自动化挑选，极其实用。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，特别是涉及一种码垛机器人工作站。

背景技术

码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括码垛机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件，它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

但是现有的码垛机器人工作站在实际工作过程中，大都不具有破损货物自动化挑选功能，破损的货物会被码垛机器人摆上货架，占用空间。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种码垛机器人工作站，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种码垛机器人工作站，包括工作平台和称重传感器，所述工作平台上方一角处设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述工作平台通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述PLC控制器一侧通过螺钉连接有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有称重传送带，所述称重传送带下方设置有所述称重传感器，所述称重传感器下方设置有称重底座，所述称重底座与所述工作平台通过螺钉连接，所述称重传感器与所述称重底座以及所述称重传送带均通过螺钉连接，所述工作平台上方靠近所述称重传送带一侧通过螺钉连接有上料传送带。

所述工作平台上方位于所述称重传送带外围通过螺钉连接有龙门架，所述龙门架下方中部一侧设置有视觉摄像头，所述视觉摄像头一侧设置有扫码仪。

所述视觉摄像头与所述扫码仪与所述龙门架均通过螺钉连接，所述视觉摄像头与所述扫码仪与所述PLC控制器均电性连接。

所述工作平台上方位于所述输料传送带另一侧设置有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有码垛机器人，所述滑轨有两组，所述码垛机器人的个数为二。

所述码垛机器人下方位于所述滑轨之间设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构上的螺母与所述码垛机器人通过螺钉连接，所述滑轨与所述工作平台通过螺钉连接。

所述滑轨两侧均设置有货架，所述货架与所述工作平台通过螺钉连接，所述货架上方两侧均通过螺钉连接有监控摄像头，所述工作平台上方位于所述货架一端部通过螺钉连接有破损货物放置架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

通过设置视觉摄像头，可以通过视觉摄像头对破损的货物进行识别，然后控制码垛机器人工作，将对应的破损货物放置在对应的破损货物放置架上，实现对破碎货物的自动化挑选，极其实用。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中龙门架部位的左视图；