[实用新型]无人直升机喷洒装置

权利要求书

1.无人直升机喷洒装置，包括固定安装在无人机上的固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的顶部开设有安装槽（2），安装槽（2）的两侧内壁上均固定安装有固定横杆（18）且安装槽（2）的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆（11），两个固定横杆（18）上均转动安装有丝杆（8），两个丝杆（8）的两端均延伸至固定横杆（18）外且两个丝杆（8）靠近蜗杆（11）的一端均固定套接有蜗轮（17），两个蜗轮（17）均与蜗杆（11）相啮合任意一个丝杆（8）上均螺纹套接有两个丝杆导套（19），位于同一个丝杆（8）上的两个丝杆导套（19）的螺纹方向为相反设置，且同一个丝杆（8）上的两个丝杆导套（19）上均分别转动安装有连杆（10）的一端，位于同一侧的两个连杆（10）为倾斜对称设置且两个连杆（10）的另一端均转动安装有同一个连接板（7），两个连接板（7）相互靠近的一侧均固定安装有半圆形夹紧块（3），两个半圆形夹紧块（3）为对称设置且两个半圆形夹紧块（3）之间设有药箱（5），药箱（5）上固定安装有喷头（4），所述蜗杆（11）上固定套接有齿轮（13），固定板（1）的一侧开设有通孔，通孔内活动安装有活动杆（21），活动杆（21）的一端延伸至安装槽（2）内且固定安装有与齿轮（13）相啮合的齿条（12）。

2.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒装置，其特征在于，所述活动杆（21）的另一端固定安装有位于固定板（1）外的拉杆（20），两个半圆形夹紧块（3）相互靠近的一侧均固定安装有海绵块（6）。

3.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒装置，其特征在于，两个连接板（7）相互远离的一侧均固定安装有连接杆（9）的一端，两个连接杆（9）的另一端均通过固定板（1）两侧开设的活动孔延伸至固定板（1）外且均固定安装有固定块（14），固定块（14）的长度大于活动孔的直径。

4.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒装置，其特征在于，所述固定板（1）靠近拉杆（20）的一侧固定安装有固定杆（16），固定杆（16）的一侧沿水平方向上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有限位杆（23），限位杆（23）的两端均延伸至螺纹孔外且远离拉杆（20）的一端固定套接有转杆（24），所述活动杆（21）靠近限位杆（23）的一侧开设有位于固定板（1）外的限位槽，限位槽与限位杆（23）相适配。

5.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒装置，其特征在于，所述活动杆（21）上套接有第一弹簧（22），第一弹簧（22）的一端固定在活动杆（21）上，另一端固定在通孔的内壁上。

6.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒装置，其特征在于，两个连接杆（9）上套接有第二弹簧（15），第二弹簧（15）的一端固定在连接杆（9）上，另一端固定在活动孔的内壁上。