[实用新型]无人直升机喷洒装置

说明书

本实用新型属于农林植保技术领域，尤其是一种无人直升机喷洒装置，包括固定安装在无人机上的固定板，所述固定板的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上均固定安装有固定横杆且安装槽的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆，两个固定横杆上均转动安装有丝杆，两个丝杆的两端均延伸至固定横杆外且两个丝杆靠近蜗杆的一端均固定套接有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合任意一个丝杆上均螺纹套接有两个丝杆导套，位于同一个丝杆上的两个丝杆导套的螺纹方向为相反设置，且同一个丝杆上的两个丝杆导套上均分别转动安装有连杆的一端。本实用新型结构简单、使用方便、便于无人直升机中的喷药箱进行固定，便于喷洒。

技术领域

本实用新型涉及农林植保技术领域，尤其涉及无人直升机喷洒装置。

背景技术

借助直升机等进行航空植保是未来植保技术的主要发展方向。研究表明，航空植保作业能快速高效地完成病虫草害的防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害；同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的地域，都可顺利高效的完成作业任务；与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点。

申请号为CN200920257101.1的实用新型涉及一种无人直升机喷洒装置，属于农林植保技术领域。该装置包括药箱，所述药箱的出液口通过输液管路、经过滤器和液泵与喷杆连通，所述喷杆上间隔装有离心式喷头。所述药箱内装有液位传感器和防震板，所述防震板将药箱内腔分隔成连个相互连通的腔室。使用时，将喷杆固定在直升机的底部即可，安装十分方便，对直升机的飞行没有影响。防震板可以防止药箱内的药箱随直升机飞机而振动，以保证直升机的飞机安全。然而研究发现，该专利中缺少对药箱的固定装置，可能会导致飞机在飞行过程导致药箱发生剧烈晃动，影响喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人直升机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人直升机喷洒装置，包括固定安装在无人机上的固定板，所述固定板的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上均固定安装有固定横杆且安装槽的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆，两个固定横杆上均转动安装有丝杆，两个丝杆的两端均延伸至固定横杆外且两个丝杆靠近蜗杆的一端均固定套接有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合任意一个丝杆上均螺纹套接有两个丝杆导套，位于同一个丝杆上的两个丝杆导套的螺纹方向为相反设置，且同一个丝杆上的两个丝杆导套上均分别转动安装有连杆的一端，位于同一侧的两个连杆为倾斜对称设置且两个连杆的另一端均转动安装有同一个连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定安装有半圆形夹紧块，两个半圆形夹紧块为对称设置且两个半圆形夹紧块之间设有药箱，药箱上固定安装有喷头，所述蜗杆上固定套接有齿轮，固定板的一侧开设有通孔，通孔内活动安装有活动杆，活动杆的一端延伸至安装槽内且固定安装有与齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述活动杆的另一端固定安装有位于固定板外的拉杆，两个半圆形夹紧块相互靠近的一侧均固定安装有海绵块。

优选的，两个连接板相互远离的一侧均固定安装有连接杆的一端，两个连接杆的另一端均通过固定板两侧开设的活动孔延伸至固定板外且均固定安装有固定块，固定块的长度大于活动孔的直径。

优选的，所述固定板靠近拉杆的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一侧沿水平方向上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有限位杆，限位杆的两端均延伸至螺纹孔外且远离拉杆的一端固定套接有转杆，所述活动杆靠近限位杆的一侧开设有位于固定板外的限位槽，限位槽与限位杆相适配。

优选的，所述活动杆上套接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在活动杆上，另一端固定在通孔的内壁上。

优选的，两个连接杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定在连接杆上，另一端固定在活动孔的内壁上。