[实用新型]一种快换化学反应装置

说明书

本实用新型公开了一种快换化学反应装置，快换化学反应装置外形呈圆筒状结构，内部分为化学药品存储/分选组件、供水组件、反应及推送组件以及外部的外筒快换结构四部分。所述分选轮组部分中间圆孔与分选旋转轴固定连接，分选轮组部分上端与化学品及清水存储盒组件滑动紧密接触，分选轮组部分下端与反应及推送组件中的反应釜滑动紧密接触，分选轮组部分外端面与反应及推送组件中的摆杆旋转相连。本实用新型能够实现结构快速安装、更换前提下的化学反应药品的分组保存、快速混合反应及精准快速释放，装置在保证化学品隔离存储、精准投放的基础上实现安全、可靠的反应过程，防止反应过程中出现外溅、漏水、漏气等安全事故。

技术领域

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种快换化学反应装置。

背景技术

用于建筑表面的设备、机器人种类很多，人工检测幕墙建筑的项目较多，如建筑幕墙玻璃露点检测、玻璃镀层质量检测、密封胶条采样等等。上述检测项目是非常重要的工作，能够为幕墙建筑是否能够继续使用提供最直接的判定依据，为后续工作提供安全保证。现有的高层幕墙检测过程中都是采用专业技术人员或者小型无人机进行，但人工检测危险性高、无人机检测只能针对外形形状进行，无法给出详细的技术参数，采用机器人携带快速化学反应装置代替人工进行露点检测能够有效提高检测效率、消除幕墙建筑安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快换化学反应装置，该装置能够快速安装在爬壁机器人上，在爬壁过程中实现快速、精确的真空玻璃露点检测，以解决有机器人自身无法精确进行幕墙建筑中真空玻璃露点检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快换化学反应装置，其特征在于：快换化学反应装置外形呈圆筒状结构，内部分为化学药品存储/分选组件1、供水组件2、反应及推送组件3以及外部的外筒快换结构4四部分；所述化学药品存储/分选组件1包含支撑板部分5、分选电机驱动部分6及分选轮组部分7；所述支撑板部分5包括化学品及清水存储盒组件8、“L”形机构支撑板9，支撑板部分5中的“L”形机构支撑板9分别与外筒快换结构4、分选电机驱动部分6相连；所述分选电机驱动部分6包括分选电机固定板10、分选电机11、分选旋转轴12，所述分选电机固定板10为“T”形结构，其中间伸出部分与“L”形机构支撑板9固定连接，“T”形上下两端分别与分选电机11和供水组件2相连，所述分选旋转轴12中间与“L”形机构支撑板9旋转连接，一端与分选电机11固定连接，另一端与分选轮组部分7相连；所述分选轮组部分7中间圆孔与分选旋转轴12固定连接，分选轮组部分7上端与化学品及清水存储盒组件8滑动紧密接触，分选轮组部分7下端与反应及推送组件3中的反应釜13 滑动紧密接触，分选轮组部分7外端面与反应及推送组件3中的摆杆14旋转相连。

所述的供水组件2包括供水电机15、蠕动泵16、进水管17和出水管18，所述供水电机15、蠕动泵16分别与分选电机固定板10固定连接，且供水电机15电机轴与蠕动泵16 中心孔旋转连接，所述蠕动泵16进水口通过进水管17与化学品及清水存储盒组件8相连，蠕动泵16出水口通过出水管18与反应釜13固定连接。

所述反应及推送组件3包括反应釜13、摆杆14和推送杆19，所述反应釜13是化学药品和清水混合、反应空间，其上端圆弧形结构与分选轮组部分7中的化学品分选轮20 外圆相互耦合，并保持滑动接触；所述摆杆14一端与分选轮组部分7中的端面固定轮28 旋转相连，另一端与推送杆19上端旋转相连；所述推送杆19下端圆杆与反应釜13上圆孔滑动连接。

所述的外筒快换结构4包括圆筒结构21、端盖22、止推台肩23、定位台肩24以及数据接口25；所述端盖22与圆筒结构21活动连接，止推台肩23在圆筒结构21前端，防止圆筒结构21上下移动，定位台肩24在圆筒结构21后端，防止圆筒结构21左右旋转；所述数据接口25在内部通过电线连接供水电机15、分选电机11，并与定位台肩24集成在一起。