[实用新型]一种旋转式打包机送料伸缩臂

权利要求书

1.一种旋转式打包机送料伸缩臂，其特征在于：其包括一个可实现竖向提升以及转动功能的固定立柱，所述的固定立柱的侧面均布设置有四组固定座，所述的每组固定座上分别固定有一个伸缩臂组合；所述的固定座包括一个上部铰接座和一个下部铰接座；所述的伸缩臂组合包括中部固定部和前端夹取部；所述的中部固定部和上部铰接座以及下部铰接座之间分别连接有一个后端上部连杆和后端下部连杆，在中部固定部与下部铰接座之间固定有后端伸缩杆；所述的中部固定部和前端夹取部之间设置有前端上部连杆和前端下部连杆，在中部固定部的下半部与前端夹取部之间设置有前端伸缩杆；所述的前端夹取部内设置有一个竖向驱动缸，所述的竖向驱动缸上竖向设置有一个夹取杆，所述的前端夹取部的底部设置有一个底部托板，在底部托板的下方设置有导向装置，所述的导向装置上设置有一个竖向推杆，所述的竖向推杆的底部承受拉簧拉力始终约束其朝向前侧移动。

2.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料伸缩臂，其特征在于：所述的后端伸缩杆以及前端伸缩杆皆为两个，分别设置有中部固定部的左右两侧。

3.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料伸缩臂，其特征在于：所述的中部固定部和前端夹取部皆左右两片固定板连接而成，其中间部位设置有铰接轴用于实现后端上部连杆和后端下部连杆以及前端上部连杆和前端下部连杆的铰接固定。

4.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料伸缩臂，其特征在于：所述的竖向推杆的底部设置有一根导杆，所述的导杆朝向中部固定部一侧设置；所述的前端夹取部上对应导杆设置有一个限位感应器，通过限位感应器实现竖向推杆前后移动的限位。

5.如权利要求1所述的一种旋转式打包机送料伸缩臂，其特征在于：所述的底部托板的下部设置有拉簧，通过拉簧实现竖向推杆前后移位时的拉力约束。