[实用新型]一种电动夹爪

权利要求书

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括支架，至少两个与所述支架枢轴连接的指爪，至少两个丝杆驱动机构，以及驱动电机；所述丝杆驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母；所述指爪与所述支架枢轴连接的一端设置有一朝上延伸的延伸部，所述延伸部与所述指爪固定连接；各丝杆驱动机构的丝杆螺母与各指爪的延伸部之间驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而使所述丝杆螺母带动所述指爪摆动。

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述延伸部上沿长度方向开设有导向槽/腰孔；所述丝杆螺母上设置有导向柱，且所述导向柱滑动插接在对应的延伸部的导向槽/腰孔中。

3.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述丝杆螺母上设置有一个可转动的导向套，所述导向套设置有导向孔，所述导向孔的轴向与所述导向套的转动轴向垂直；所述延伸部滑动穿设在对应的导向套的导向孔中。

4.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述丝杆螺母与所述延伸部之间连接有一根连杆，所述连杆的一端与所述丝杆螺母枢轴连接，另一端与所述延伸部的自由端枢轴连接。

5.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述指爪设置对称地设置有两个，所述丝杆驱动机构对应设置有两个。

6.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述驱动电机设置有一个，所述驱动电机通过齿轮、同步带或链条与所有丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述支架包括顶板、底架和多根连接在所述顶板和底架之间的连接柱；所述指爪与所述底架枢轴连接；所述驱动电机设置在所述顶板上。

8.根据权利要求7所述的电动夹爪，其特征在于，所述丝杆螺母为长方体状，所述连接柱设置有与所述丝杆螺母相适配的滑槽，所述丝杆螺母滑动设置在相应连接柱的滑槽中。

9.根据权利要求7所述的电动夹爪，其特征在于，所述驱动电机设置在所述顶板朝向所述底架的一侧。

10.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述指爪包括两根等长且相互平行的摆杆，两根所述摆杆的第一端均与所述支架枢轴连接，且两根所述摆杆的枢接轴平行，两根所述摆杆的第二端之间连接有一个L形作用部，所述L形作用部的其中一根臂杆的两端分别与两根所述摆杆的第二端枢轴连接；所述延伸部设置在其中一根摆杆的第一端。