[实用新型]池塘落叶清理装置

说明书

本实用新型是一种池塘落叶清理装置，它有螺旋桨、底座、齿轮臂抓和孔网收集器，底座是一个浮台，孔网收集器装在浮台下面，齿轮臂抓由互相啮合的齿轮构成，其中一个齿轮由舵机驱动，每个齿轮上有一个摆臂张合运动将前方浮叶收拢进孔网收集器内，螺旋桨由电机驱动并装在浮台尾端，浮台内还装有供电电池、信号接受器和控制主板，螺旋桨电机、舵机、电池、信号和控制主板间有电连接，齿轮臂抓由同轴的两对齿轮构成对称体，对称的摆臂间装有螺柱，孔网收集器的孔网开在腹部和尾部，孔网密度以保证浮叶不漏出，又方便水漏出为原则确定。本实用新型结构精简，体积小重量轻，造价低廉，动作灵活，适应性强，岸上遥控操便能清理池塘落叶。

技术领域

本实用新型是一种适用小型池塘落叶清理的装置。

背景技术

随着生活环境的不断恶化，环境保护越来越受到重视，人们便开始大量种植树木，据统计我国是一个森林大国，森林总面积1.95亿公顷，森林覆盖率为20.3%。树木可以净化空气、提供给我们氧气，大自然的树木每天都在进行光合作用，释放出大量的氧气；树木可以吸收粉尘。当含尘量大的气流进过森林时，随风速降低空气中粉尘会落到叶片上；树木还可以防止沙漠化。树木根部很牢固，它可以将周围土壤牢牢固定住，防止水土流失。树木越多落叶问题便越严重，风一吹落叶漫天飞舞，而其中飞入池塘中的落叶便难以处理，大多只能依靠人工去打捞，因此池塘落叶清理装置的设计对池塘落叶的清理有很大的适用性，能彻底解决人工打捞这一现状。

通过查阅资料，目前国内池塘落叶的清理大多以人工打捞的方式，其中国内也研制出几款垃圾清理机器人，当然此类装置也适合清理落叶，但几类清理机器人并未流入市面，例如：四川东方水利监事会研制了一款河宝H3-17001型水上智能污染清理机器人，这台机器人体型长5.8m，宽3.6米，高4.9米，重两吨，能在水面自行完成垃圾清理。其次在国外来自南非企业家Richard Hardiman，他与他的团队研制了一款名叫WasteShark(垃圾鲨鱼）的海洋扫地机器人，这款机器人同样体型较大，结构复杂，价格昂贵，并不适合池清理，不能被人们认可。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提出一种新型的池塘落叶清理装置，该装置结构精简，体积小，重量轻，造价低廉，动作灵活，适应性强，岸上遥控操便能将池塘漂浮的落叶清理干净，以此弥补现有技术的不足。

本实用新型提出的这种池塘落叶清理装置，它有螺旋桨、底座、齿轮臂抓和孔网收集器，其特征在于所述底座是一个浮台，孔网收集器装在浮台下面，齿轮臂抓由互相啮合的齿轮构成，其中一个齿轮由舵机驱动，每个齿轮上有一个摆臂张合运动将前方浮叶收拢进孔网收集器内，螺旋桨由电机驱动并装在浮台尾端，浮台内还装有供电电池、信号接受器和控制主板，螺旋桨电机、舵机、电池、信号和控制主板间有电连接。

所述齿轮臂抓由同轴的两对齿轮构成对称体，对称的摆臂间装有螺柱，螺柱的疏密以避免浮叶侧漏为原则。

齿轮臂抓通过固定板和螺栓安装在底座前端。

所述螺旋桨为一对，对称装在底座的尾端，以保证底座前进后退和转向。

所述底座的浮力在空载和满载时都能保证螺旋桨在水中，齿轮臂抓一部分在水中一部分在水面之上，舵机、电池和信号接受器在水面之上。

所述孔网收集器的孔网开在腹部和尾部，孔网密度以保证浮叶不漏出，又方便水漏出为原则确定。

所述电池装在电池合中，密封防水。

本实用新型工作原理如下：