[实用新型]一种柔性轴承执行器运动控制装置

权利要求书

1.一种柔性轴承执行器运动控制装置，包括限位座(1)，其特征在于，所述限位座(1)的外壁上对称固定安装有四个支撑板(2)，四个所述支撑板(2)的顶端均固定安装有一个气缸(3)，四个所述气缸(3)的输出端均固定安装有一个连接件(7)，所述限位座(1)上开凿有圆形开口(5)，所述圆形开口(5)内设置有转轴(8)，所述限位座(1)上且与四个连接件(7)相对应的位置对称开凿有四个长条形开口(4)，且四个所述长条形开口(4)均与圆形开口(5)贯穿设置，四个所述连接件(7)远离对应设置的气缸(3)的一端均穿过相匹配设置的长条形开口(4)并延伸至圆形开口(5)内，四个所述连接件(7)远离相匹配设置的气缸(3)的一端均固定安装有一个限位机构(6)，且四个所述限位机构(6)均位于圆形开口(5)内，所述转轴(8)设置于四个限位机构(6)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性轴承执行器运动控制装置，其特征在于：四个所述连接件(7)均包括一个L形连接杆(71)，四个所述L形连接杆(71)均与相匹配设置的气缸(3)的输出端固定连接，四个所述L形连接杆(71)均穿过相匹配设置的长条形开口(4)并延伸至圆形开口(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种柔性轴承执行器运动控制装置，其特征在于：四个所述L形连接杆(71)上均固定安装有一个套座(72)，且四个所述套座(72)均位于相匹配设置的长条形开口(4)内，四个所述套座(72)上均对称转动安装有两个滚轮(73)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性轴承执行器运动控制装置，其特征在于：所述限位座(1)上且与若干滚轮(73)相对应的位置开凿有若干T形槽(41)，若干所述T形槽(41)均与相匹配设置的长条形开口(4)连通，若干所述滚轮(73)均位于相匹配设置的T形槽(41)内并与其转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轴承执行器运动控制装置，其特征在于：四个所述限位机构(6)均包括一个连接座(61)，且四个所述连接座(61)与固定安装于对应设置的L形连接杆(71)上，四个所述连接座(61)上且远离对应设置的L形连接杆(71)的一端均固定安装有一个半弧形挡板(62)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性轴承执行器运动控制装置，其特征在于：四个所述半弧形挡板(62)远离对应设置的连接座(61)的一端均固定安装有一个半弧形橡胶垫(63)。