[实用新型]一种柔性轴承执行器运动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性轴承执行器运动控制装置，包括限位座，限位座的外壁上对称固定安装有四个支撑板，四个支撑板的顶端均固定安装有一个气缸，四个气缸的输出端均固定安装有一个连接件，限位座上开凿有圆形开口，圆形开口内设置有转轴，限位座上且与四个连接件相对应的位置对称开凿有四个长条形开口，四个连接件远离对应设置的气缸的一端均穿过相匹配设置的长条形开口，四个连接件远离相匹配设置的气缸的一端均固定安装有一个限位机构，四个限位机构均位于圆形开口内，本实用新型一种柔性轴承执行器运动控制装置，本控制装置可以调节限位机构与转轴之间的间距，继而及时的改变转轴的摆动幅度，大大提高了其控制调节的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种柔性轴承执行器运动控制装置，属于柔性轴承技术领域。

背景技术

柔性轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，轴承的内圈与外圈之间设置有弹性元件，而轴承内圈与转轴固定连接，通过执行器带动转轴转动，而柔性轴承不仅可以保证转轴进行转动，而且转轴远离轴承的一端还可以进行圆锥摆运动，可以增加转轴端部安装的元件的运动轨迹，为了限制元件的运动轨迹的范围，需要使用控制装置对转轴进行限位，有效控制元件的运动轨迹范围。

传统的柔性轴承执行器运动控制装置在实际的使用过程中，其限位机构无法进行伸缩移动，无法调节限位机构与转轴之间的间距，难以改变转轴的摆动幅度，大大降低了其控制调节的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性轴承执行器运动控制装置，以解决上述背景技术中提出的限位机构无法进行伸缩移动，难以改变转轴的摆动幅度，大大降低了其控制调节的灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性轴承执行器运动控制装置，包括限位座，所述限位座的外壁上对称固定安装有四个支撑板，四个所述支撑板的顶端均固定安装有一个气缸，四个所述气缸的输出端均固定安装有一个连接件，所述限位座上开凿有圆形开口，所述圆形开口内设置有转轴，所述限位座上且与四个连接件相对应的位置对称开凿有四个长条形开口，且四个所述长条形开口均与圆形开口贯穿设置，四个所述连接件远离对应设置的气缸的一端均穿过相匹配设置的长条形开口并延伸至圆形开口内，四个所述连接件远离相匹配设置的气缸的一端均固定安装有一个限位机构，且四个所述限位机构均位于圆形开口内，所述转轴设置于四个限位机构之间的位置。

优选的，四个所述连接件均包括一个L形连接杆，四个所述L形连接杆均与相匹配设置的气缸的输出端固定连接，四个所述L形连接杆均穿过相匹配设置的长条形开口并延伸至圆形开口内。

优选的，四个所述L形连接杆上均固定安装有一个套座，且四个所述套座均位于相匹配设置的长条形开口内，四个所述套座上均对称转动安装有两个滚轮。

优选的，所述限位座上且与若干滚轮相对应的位置开凿有若干T形槽，若干所述T形槽均与相匹配设置的长条形开口连通，若干所述滚轮均位于相匹配设置的T形槽内并与其转动连接。

优选的，四个所述限位机构均包括一个连接座，且四个所述连接座与固定安装于对应设置的L形连接杆上，四个所述连接座上且远离对应设置的L形连接杆的一端均固定安装有一个半弧形挡板。

优选的，四个所述半弧形挡板远离对应设置的连接座的一端均固定安装有一个半弧形橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种柔性轴承执行器运动控制装置，具有提高其控制调节的灵活性的特点，在具体的使用中，与传统的柔性轴承执行器运动控制装置相比较而言，本控制装置设置有限位座，并在限位座内安装有四个可以进行伸缩移动的限位机构，通过气缸带动限位机构进行水平方向的伸缩移动，继而调整限位机构与转轴之间的间距，当限位机构与转轴之间的间距增加，则转轴的摆动幅度增加，当限位机构与转轴之间的间距减小，则转轴的摆动幅度减小，有效且及时的改变转轴的摆动幅度，大大提高了其控制调节的灵活性。

附图说明