[实用新型]一种行走液压控制系统及剪叉式高空作业平台

说明书

本实用新型公开了一种行走液压控制系统及剪叉式高空作业平台，行走液压控制系统包括：液压泵、控制阀、驱动装置、制动装置、第一单向节流装置、第二单向节流装置、第三单向节流装置，控制阀分别与液压泵和油箱连接，第一单向节流装置串联在液压泵与控制阀之间的油路上，驱动装置与控制阀连接，制动装置与液压泵连接，第二单向节流装置串联在液压泵与制动装置之间的油路上，第三单向节流装置串联在控制阀与油箱之间的油路上；剪叉式高空作业平台设有前述的行走液压控制系统。本实用新型通过设置单向节流装置，降低了成本，提高了行走和制动的启动速度，减小了行走时负载压力波动对制动装置的影响，提升了行走舒适感，消除了困油对制动的影响。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种行走液压控制系统及剪叉式高空作业平台。

背景技术

剪叉式高空作业平台是高空作业中一种作业效率高的专业设备，其可将作业人员运送至高空进行作业或者运送货物。随着剪叉式高空作业平台的广泛应用，对其行走稳定性和制动可靠性提出了更高的要求。

如图2所示，为传统剪叉式高空作业平台的行走液压控制系统。其采用的方案为：在主油路中加装蓄能器101和在回油路上加装背压单向阀102以防止压力减小过多，从而提高行驶过程中整车的稳定性以及降低整车制动时的冲击感。但是这种方案存在以下不足：一、增加蓄能器导致成本增加和整车启动反应慢，影响用户体验；二、当停止行走后，因背压单向阀有一定的开启压力，此时会有部分液压油不能被卸掉，导致制动器不能完全制动，会影响制动器的寿命；三、当车子高速下坡突然松行走手柄进行制动时，因增加蓄能器，会导致制动反应慢，再加上回油背压单向阀不能将压力油完全卸掉，制动器不能完全制动，则会导致下坡制动距离长或是制动不住，增加安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种低成本、安全性较高的行走液压控制系统以及剪叉式高空作业平台。

根据本实用新型实施例的一种行走液压控制系统，包括：液压泵、控制阀、驱动装置、制动装置、第一单向节流装置、第二单向节流装置、第三单向节流装置，所述控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述控制阀的回油口与油箱连接，所述第一单向节流装置串联在所述液压泵与所述控制阀之间的油路上，所述驱动装置的主油口与所述控制阀的工作油口连接，所述制动装置的主油口与所述液压泵的出油口连接，所述第二单向节流装置串联在所述液压泵与所述制动装置之间的油路上，所述第三单向节流装置串联在所述控制阀与所述油箱之间的油路上。

根据本实用新型上述实施例的行走液压控制系统，至少具有如下有益效果：用单向节流装置代替蓄能器，降低了成本，提高了行走和制动的启动速度；单向节流装置可以减小行走时负载压力波动对制动装置的影响，从而减小了制动冲击，提升了行走舒适感；用单向节流装置代替单向阀，可以防止困油，消除困油对制动的影响，从而延长了制动装置的寿命，进而大大提高了整车的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的进油口与所述第一单向节流装置的出油口连接，所述三位四通换向阀的回油口与所述油箱连接，所述三位四通换向阀的第一工作油口和第二工作油口均与所述驱动装置连接，所述三位四通换向阀的中位四个油口相互连通，另外两位的进油和回油油路相互对调。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达的第一进油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述第一液压马达的第二进油口与所述第二液压马达的第一进油口连接，所述第二液压马达的第二进油口与所述三位四通换向阀的第二工作油口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动装置包括手动制动释放阀、左制动器、右制动器，所述手动制动释放阀的进油口与所述第二单向节流装置的出油口连接，所述左制动器和所述右制动器均与所述手动制动释放阀的出油口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一单向节流装置、第二单向节流装置和第三单向节流装置均为单向节流阀。