[实用新型]一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置

权利要求书

1.一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，包括第一导轨(1)和第二导轨(2)，其特征在于：所述第一导轨(1)的两侧均开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部卡接有第一驱动电机(4)，所述第一滑槽(3)的内部滑动卡接有安装架(5)，所述安装架(5)上固定安装有第二驱动电机(6)，所述第二导轨(2)的内部开设有第二滑槽(7)，所述第二驱动电机(6)滑动卡接在所述第二滑槽(7)的内部，所述第一驱动电机(4)与所述第二驱动电机(6)的输出轴上均固定安装有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)分别与所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的上表面相啮合，所述第二导轨(2)的一端转动安装有转动臂(9)，所述转动臂(9)的一端固定安装有安装夹(10)，所述安装夹(10)的下表面固定安装有定位摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述第一导轨(1)与所述第二导轨(2)的上表面均开设有齿轮牙(12)，所述驱动齿轮(8)分别与所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2)上的所述齿轮牙(12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述第一导轨(1)为长条形结构，所述第二导轨(2)为回型结构。

4.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述第一驱动电机(4)的下端固定安装有第一转动轮(13)，所述第一驱动电机(4)通过所述第一转动轮(13)卡接在所述第一导轨(1)上的所述第一滑槽(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述第二驱动电机(6)位于所述第二导轨(2)的内部，且所述第二驱动电机(6)的两侧均固定安装有滑块(14)，且所述第二驱动电机(6)通过所述滑块(14)滑动卡接在所述第二导轨(2)上的所述第二滑槽(7)内部。

6.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述安装架(5)的内部两侧均转动安装有第二转动轮(15)，且所述安装架(5)通过所述第二转动轮(15)滑动卡接在所述第一滑槽(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，其特征在于：所述第二导轨(2)的一端上表面固定安装有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)的输出端固定安装有第一齿轮盘(17)，所述转动臂(9)上一端上表面固定安装有第二齿轮盘(18)，所述第一齿轮盘(17)与所述第二齿轮盘(18)相啮合。