[实用新型]一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置

说明书

本实用新型涉及管束清洗定位技术领域，特别涉及一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，包括第一导轨和第二导轨，且设有第一驱动电机和第二驱动电机，进而通过第一驱动电机和第二驱动电机便于带动安装夹进行横向和纵向进行移动，且设有第三驱动电机，转动臂转动安装在第二导轨上，进而便于带动转动臂进行转动，方便安装夹进行弧形运动，进而方便安装夹上的喷头对管束进行清洗，方便使用，通过设有定位摄像头，进而便于定位摄像头对清洗部位进行定位，便通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机对安装夹的位置进行调整，方便定位，提高清洗效率，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及管束清洗定位技术领域，特别涉及一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置。

背景技术

管束换热器是使两种温度不同的流体进行热量交换的一种典型换热设备，在长时间进行使用时，需要对管束中的圆孔进行清洗，而现有的清洗往往采用人工将清洗管和喷头对管束中的圆孔进行清洗，不仅存在清洗缓慢，劳动强度大，且存在容易清洗重复和容易遗漏，导致清洗不彻底，不便于进行使用，且清洗效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对圆顶式管束进行清洗定位和不便于清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有第一驱动电机，所述第一滑槽的内部滑动卡接有安装架，所述安装架上固定安装有第二驱动电机，所述第二导轨的内部开设有第二滑槽，所述第二驱动电机滑动卡接在所述第二滑槽的内部，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的输出轴上均固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨的上表面相啮合，所述第二导轨的一端转动安装有转动臂，所述转动臂的一端固定安装有安装夹，所述安装夹的下表面固定安装有定位摄像头。

优选的，所述第一导轨与所述第二导轨的上表面均开设有齿轮牙，所述驱动齿轮分别与所述第一导轨和所述第二导轨上的所述齿轮牙相啮合。

优选的，所述第一导轨为长条形结构，所述第二导轨为回型结构。

优选的，所述第一驱动电机的下端固定安装有第一转动轮，所述第一驱动电机通过所述第一转动轮卡接在所述第一导轨上的所述第一滑槽的内部。

优选的，所述第二驱动电机位于所述第二导轨的内部，且所述第二驱动电机的两侧均固定安装有滑块，且所述第二驱动电机通过所述滑块滑动卡接在所述第二导轨上的所述第二滑槽内部。

优选的，所述安装架的内部两侧均转动安装有第二转动轮，且所述安装架通过所述第二转动轮滑动卡接在所述第一滑槽的内部。

优选的，所述第二导轨的一端上表面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定安装有第一齿轮盘，所述转动臂上一端上表面固定安装有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘相啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有第一导轨和第二导轨，且设有第一驱动电机和第二驱动电机，进而通过第一驱动电机和第二驱动电机便于带动安装夹进行横向和纵向进行移动，且设有第三驱动电机，转动臂转动安装在第二导轨上，进而便于带动转动臂进行转动，方便安装夹进行弧形运动，进而方便安装夹上的喷头对管束进行清洗，方便使用。

2、本实用新型通过设有定位摄像头，进而便于定位摄像头对清洗部位进行定位，便通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机对安装夹的位置进行调整，方便定位，提高清洗效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖视图；

图2为本实用新型结构的侧剖视图；