[实用新型]一种机械手打磨设备

说明书

本实用新型涉及机械手打磨技术领域，特别涉及一种机械手打磨设备，包括打磨柜以及设置在打磨柜底部的工作台，打磨柜的顶部设置有控制器，打磨柜的前表面设置有纵向移动组件，打磨组件的端部连接有横向移动组件，控制器信号控制纵向移动组件、横向移动组件与打磨组件，工作台的表面滑动地设置有承载板，通过设置的横向移动组件和纵向移动组件使得打磨组件可以在横向和纵向上进行移动，横向移动组件和纵向移动组件内包含的零部件构成数量不多，且结构连接上较为简单，而且由控制器进行自动控制，使用方便；工作台的表面上设置的承载板可以用来承载待打磨的工件，且移动也较为方便，可以手动控制，操作方便，打磨效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机械手打磨技术领域，特别涉及一种机械手打磨设备。

背景技术

机械手打磨是一种通过机械的方法对工件的表面进行处理的技术，现阶段的机械手打磨设备结构过于复杂，造价不菲，而在面对一些要求不是特别精确的打磨任务时，目前的机械手打磨设备一些结构上过于复杂，且过于笨重，使用不便，而且这些设备一般造价不菲，使得较多的小企业可能无力承担较高的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括打磨柜以及设置在所述打磨柜底部的工作台，所述打磨柜的顶部设置有控制器，所述打磨柜的前表面设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设置有打磨组件，所述打磨组件的端部连接有横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述打磨柜顶部的内表面上，所述控制器信号控制所述纵向移动组件、所述横向移动组件与所述打磨组件，所述工作台的表面滑动地设置有承载板。

优选的，所述纵向移动组件包括限位框、设置在所述限位框底部的电动滑块以及设置在所述打磨柜前表面上的第一滑轨，所述电动滑块滑动卡接在所述第一滑轨上且与所述控制器信号连接。

优选的，所述横向移动组件包括气缸以及固接在所述气缸顶部的所述电动滑块，所述气缸的底部固接所述打磨组件。

优选的，所述打磨柜顶部的内表面上设置有滑槽，所述滑槽内设置有所述第一滑轨，所述气缸顶部的所述电动滑块滑动卡接在所述第一滑轨上且与所述控制器信号连接。

优选的，所述打磨组件包括打磨电机以及连接在所述打磨电机的输出轴上的打磨轮，所述打磨电机的所述输出轴贯穿所述限位框，所述气缸的底部固定连接在所述打磨电机的外壳上，所述控制器信号连接所述打磨电机。

优选的，所述限位框内壁设置有轴承，所述打磨电机的输出轴贯穿连接所述轴承。

优选的，所述工作台的表面设置有第二滑轨，所述承载板通过滑轮卡接在所述第二滑轨上。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置的横向移动组件和纵向移动组件使得打磨组件可以在横向和纵向上进行移动，横向移动组件和纵向移动组件内包含的零部件构成数量不多，且结构连接上较为简单，而且由控制器进行自动控制，使用方便；工作台的表面上设置的承载板可以用来承载待打磨的工件，且移动也较为方便，可以手动控制，操作方便，打磨效率较高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型结构的侧视图。

图3为本实用新型局部结构示意图。

图4为本实用新型局部结构示意图。

图5为本实用新型局部结构示意图。