[实用新型]一种手机中板铆钉自动装配机构

权利要求书

1.一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，其特征在于，

所述铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，所述铆钉供料流道的进料端与振动筛的出料端相接，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，

所述中板定位组件设置于所述铆钉定位机构的一侧，其包括底座，所述底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，所述中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，

所述铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，所述移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。

2.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述铆钉定位机构与振动筛之间设置有流道板，所述流道板上间隔设置有两条流道，且所述流道板上能拆装地安装有盖板。

3.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述铆钉定位机构包括安装座，所述安装座的端面上平行间隔固定有两个侧挡板，其中的一个侧挡板外侧安装有驱动气缸，且所述安装座上于两个侧挡板之间设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动块，所述驱动气缸的驱动端与移动块连接，所述移动块固定连接有接料板，所述接料板上间隔开设有两个接料槽，所述驱动气缸驱动接料板移动至两个接料槽对准两个流道的出料端的位置进行接料。

4.根据权利要求3所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述移动块上固定有限位板，所述接料板固定于所述限位板上，所述限位板位于两个侧挡板之间。

5.根据权利要求1所述的手机中板铆钉自动装配机构，其特征在于，所述移动模组包括横移模组和垂直升降模组，所述装配机械手通过连接板固定于所述垂直升降模组上，所述垂直升降模组能横向往复移动地装配于横移模组上，所述横移模组设置于所述机架的横梁上。