[实用新型]一种手机中板铆钉自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，中板定位组件包括底座，底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。上述手机中板铆钉自动装配机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高、定位精准、提高了铆钉的装配质量。

技术领域

本实用新型属于手机中板加工技术，尤其是涉及一种手机中板铆钉自动装配机构。

背景技术

手机中板作为手机的框架，可用来安装手机的一些硬件、如摄像头、电路板、电池等，现市面上大都采用铝合金或者不锈钢制成。在手机中板的加工过程中，需要往手机中板上装配铆钉，为了提高装配效率，人们研发了各种用于手机中板的铆钉自动装配装置。但是，目前市场上存在的铆钉自动装配设备普遍存在结构复杂同时因定位不准造成装配质量差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机中板铆钉自动装配机构，以解决现有技术中手机中板铆钉自动装配设备存在结构复杂和装配质量差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手机中板铆钉自动装配机构，其包括机架、铆钉供料机构、铆钉装配机构和中板定位组件，其中，

所述铆钉供料机构包括振动筛、铆钉供料流道和铆钉定位机构，所述铆钉供料流道的进料端与振动筛的出料端相接，铆钉经铆钉供料流道送入铆钉定位机构进行定位，

所述中板定位组件设置于所述铆钉定位机构的一侧，其包括底座，所述底座的顶端设置有至少一个中板定位治具，所述中板定位治具上设置有用于对中板进行定位的定位销，

所述铆钉装配机构设置于铆钉定位机构和中心定位治具的上方，其包括移动模组和装配机械手，所述移动模组驱动装配机械手抓取铆钉定位机构上的铆钉后装配于中板定位治具上的手机中板上。

进一步的说，所述铆钉定位机构与振动筛之间设置有流道板，所述流道板上间隔设置有两条流道，且所述流道板上能拆装地安装有盖板。

进一步的说，所述铆钉定位机构包括安装座，所述安装座的端面上平行间隔固定有两个侧挡板，其中的一个侧挡板外侧安装有驱动气缸，且所述安装座上于两个侧挡板之间设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动块，所述驱动气缸的驱动端与移动块连接，所述移动块固定连接有接料板，所述接料板上间隔开设有两个接料槽，所述驱动气缸驱动接料板移动至两个接料槽对准两个流道的出料端的位置进行接料。

进一步的说，所述移动块上固定有限位板，所述接料板固定于所述限位板上，所述限位板位于两个侧挡板之间。

进一步的说，所述移动模组包括横移模组和垂直升降模组，所述装配机械手通过连接板固定于所述垂直升降模组上，所述垂直升降模组能横向往复移动地装配于横移模组上，所述横移模组设置于所述机架的横梁上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述手机中板铆钉自动装配机构不仅结构简单，设计巧妙；而且工作效率高、定位精准、提高了铆钉的装配质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的手机中板铆钉自动装配机构的俯视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图。