[实用新型]一种配送机器人

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种配送机器人，其包括车体和配送箱，车体包括底盘和支撑底盘行走的车轮；配送箱包括主箱和侧箱，主箱固定于底盘上，主箱上设置有容纳腔，主箱和侧箱均能够折叠和展开，当侧箱位于折叠状态时，侧箱能够从容纳腔的开口伸出或缩入，当侧箱位于展开状态时，侧箱能够支撑于底盘上。本实用新型提供的配送机器人的体积可变，可折叠变小以便于快递员携带，也可展开变大以协助快递员配送货物，能够减少相近目的地的往返配送频次，提高分配效率，降低快递员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，快递一般由快递员送货上门，在楼层高，消费者多的地方，经常会存在一栋楼有多件包裹的情况，这就需要快递员重复多次上下楼进行包裹取送，增加了快递员的劳动量，占用了快递员大量的时间，使得配送效率较低。在现有技术中，还有一些采用配送机器人协助快递员进行快递配送，但是配送机器人的体积一般都是固定的，不方便快递员携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，以协助快递员进行快递配送，且便于快递员携带。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配送机器人，包括：

车体，包括底盘和支撑所述底盘行走的车轮；

配送箱，包括主箱和侧箱，所述主箱固定于所述底盘上，所述主箱上设置有容纳腔，所述主箱和所述侧箱均能够折叠和展开，当所述侧箱位于折叠状态时，所述侧箱能够从所述容纳腔的开口伸出或缩入，当所述侧箱位于展开状态时，所述侧箱能够支撑于所述底盘上。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述底盘包括固定框和活动框，所述固定框具有侧部开口，所述活动框能够从所述固定框的侧部开口伸出或缩入，所述主箱固定于所述固定框上，当所述侧箱位于展开状态时，所述侧箱能够支撑于所述活动框上。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述固定框的内壁于所述固定框的所述侧部开口处设置有第一限位结构，所述活动框的外壁上设置有与所述第一限位结构配合的第二限位结构。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述主箱包括第一底板、第一顶板以及围合在所述第一底板和所述第一顶板之间的第一侧板，所述容纳腔开设于所述第一底板上，所述第一侧板上设置有折痕，所述第一侧板能够沿所述折痕折叠和展开。

作为配送机器人的优选的技术方案，配送箱包括多层配送单元，每层所述配送单元均包括所述主箱和与所述主箱配合的至少一个所述侧箱；底层配送单元的所述主箱的所述第一底板固定于所述底盘的上端，其余层配送单元的所述主箱的所述第一底板均与相邻的下层配送单元中的所述主箱的所述第一顶板固定连接。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述第一侧板于所述折痕处设置有锁扣，所述锁扣具有锁定状态和解锁状态，当所述锁扣位于所述解锁状态时，所述第一侧板能够沿所述折痕折叠，当所述锁扣位于所述锁定状态时，所述第一侧板能够保持在展开状态。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述侧箱至少包括第二底板和第二侧板，所述第二侧板与所述第二底板通过转轴转动连接，所述第二侧板能够绕所述转轴转动折叠和展开。

作为配送机器人的优选的技术方案，所述配送箱包括多层配送单元，每层所述配送单元均包括所述主箱和与所述主箱配合的至少一个所述侧箱；

对于位于所述底盘与顶层所述配送单元之间的所述侧箱，位于上层的所述侧箱的所述第二底板的下端面设置有固定槽，位于相邻下层的所述侧箱的所述第二侧板能够插入所述固定槽中；

对于位于顶层的所述侧箱除包括所述第二底板和所述第二侧板外还包括第二顶板，第二顶板的下端面开设有所述固定槽，位于顶层的所述侧箱的所述第二侧板能够插入所述第二顶板的所述固定槽中。