[实用新型]加载装置及变桨轴承的测试装置

权利要求书

1.一种加载装置，其特征在于，所述加载装置包括加载臂、第一加载单元和第二加载单元，所述第一加载单元和所述第二加载单元分别设于所述加载臂的两端；

所述第一加载单元包括轴承组件和驱动机构，所述轴承组件具有转动部和固定部，所述加载臂的端部与所述轴承组件的固定部连接，所述驱动机构用于驱动所述轴承组件在垂直的径向方向和/或水平的径向方向移动；

所述第二加载单元包括角度执行机构，所述角度执行机构用于对所述加载臂施加沿所述加载臂的径向的力。

2.如权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述轴承组件包括轴承和刚性壳体，所述轴承固定在所述刚性壳体内；

所述轴承组件的固定部包括所述轴承的外圈体和所述刚性壳体，所述加载臂的端部固定在所述轴承的外圈体或所述刚性壳体上。

3.如权利要求2所述的加载装置，其特征在于，所述驱动机构包括垂直执行机构和水平执行机构，所述垂直执行机构与所述刚性壳体连接并用于驱动所述刚性壳体沿所述轴承的垂直的径向方向移动，所述水平执行机构与所述刚性壳体连接并用于驱动所述刚性壳体沿所述轴承的水平的径向方向移动。

4.如权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述垂直执行机构有两个，两个所述垂直执行机构分别位于所述刚性壳体的两侧。

5.如权利要求4所述的加载装置，其特征在于，所述水平执行机构有一个，所述水平执行机构设于两个所述垂直执行机构之间。

6.如权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一控制器，所述第一控制器分别与所述垂直执行机构和所述水平执行机构连接，所述第一控制器用于控制所述垂直执行机构在垂直方向伸缩以及控制所述水平执行机构在水平方向伸缩。

7.如权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述垂直执行机构和所述水平执行机构均为液压伸缩机构。

8.如权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一安装座，所述垂直执行机构和所述水平执行机构的一端分别与所述第一安装座铰接，所述垂直执行机构和所述水平执行机构的另一端分别与所述刚性壳体铰接。

9.如权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述角度执行机构包括关节球轴承、第一伸缩件、第二伸缩件和第二安装座，所述第一伸缩件的固定端和所述第二伸缩件的固定端分别铰接在所述第二安装座上，所述第一伸缩件的伸缩端和所述第二伸缩件的伸缩端铰接并通过所述关节球轴承与所述加载臂连接。

10.如权利要求9所述的加载装置，其特征在于，所述第二安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面垂直且相对设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别安装在所述第一安装面和所述第二安装面上。

11.如权利要求9所述的加载装置，其特征在于，所述角度执行机构还包括第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩。

12.一种变桨轴承的测试装置，其特征在于，所述测试装置包含如权利要求1-11任意一项所述的加载装置。

13.如权利要求12所述的变桨轴承的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括轮毂、被测变桨轴承和转接筒，所述被测变桨轴承安装在所述轮毂上，所述转接筒的一端与所述被测变桨轴承的转动部固定连接，所述转接筒的另一端与所述轴承组件的转动部连接。

14.如权利要求13所述的变桨轴承的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括变桨驱动单元，所述变桨驱动单元用于驱动所述被测变桨轴承转动。