[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，包括基座；滑座，所述滑座与所述基座沿滑动方向相对滑动；至少两个沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔设置初级组件，固定于所述基座，每个所述初级组件包括多个沿所述滑动方向间隔排列的电枢线圈；次级组件，固定于所述滑座并位于所述至少两个至少两组初级组件之间且与所述初级件初级组件沿所述第一方向间隔设置，所述次级组件用于产生次级磁场；至少两个固定于所述滑座的电刷组件所述电刷组件与所述次级组件对应的电枢绕组电枢线圈电性导通以使初级组件产生初级磁场；所述初级磁场与所述次级磁场相互作用以使所述滑座与所述基座相对运动。其结构简单、成本降低。

技术领域

本实用新型直线电机技术领域，特别是涉及一种带电刷片的直线电机。

背景技术

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

现有的直线电机中，其初级组件一般通入交流电流而产生行波磁场，从而产生推力，其初级组件多采用三相绕组，结构相对复杂，成本较高；且常采用单边磁路结构，使得动子的推力较低且易受法向吸力的影响。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种新的直线电机以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种直线电机，所述直线电机包括：基座；滑座，所述滑座与所述基座沿滑动方向相对滑动；至少两个沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔设置的初级组件，分别固定于所述基座，每个所述初级组件包括多个沿所述滑动方向间隔排列的电枢线圈；次级组件，固定于所述滑座并位于所述至少两个初级组件之间且与所述初级组件沿所述第一方向间隔设置，所述次级组件用于产生次级磁场；至少两个固定于所述滑座的电刷组件，所述电刷组件与所述次级组件对应的电枢线圈电性导通以使所述初级组件产生初级磁场；所述初级磁场与所述次级磁场相互作用以使所述滑座与所述基座相对运动。

优选地，所述基座包括基板、沿所述基板的相对两侧弯折延伸的第一侧板和第二侧板，以及与所述第二侧板连接并与所述基板间隔相对的延伸板；所述两个初级组件分别安装于所述延伸板和所述基板上。

优选地，所述滑座包括与所述第一侧板和所述第二侧板滑动配合的滑板，与所述滑板连接用于承载所述次级组件及所述电刷组件的承载板；

所述次级组件和至少两个所述电刷组件设置于所述承载板上。

优选地，每个所述初级组件还包括：电枢铁芯；每一电枢线圈包括具有通孔的线圈本体和自所述线圈本体伸出的进线端和出线端；所述电枢铁芯插入所述通孔中。

优选地，每个所述初级组件还包括：多个第一导电件，分别与每一电枢线圈的所述进线端电连接，且沿所述滑动方向间隔设置；多个第二导电件，分别与每一电枢线圈的所述出线端电连接且沿所述滑动方向间隔设置；所述第一导电件与所述第二导电件沿所述第一方向间隔设置。

优选地，每一所述电刷组件包括与所述第一导电件接触并电性导通的第一电刷片、与所述第二导电件接触并电性导通的第二电刷片和以及连接第一电刷片与第二电刷片的固定件，所述固定件包括与所述承载板固定连接的固定本体，以及自固定本体的相对两侧弯折延伸形成的第一固定臂和第二固定臂；所述第一固定臂与所述第一电刷片连接，所述第二固定臂与所述第二电刷片连接。

优选地，所述两个电刷件的固定件相互连接并背对设置。

优选地，所述次级组件包括相互背对设置的两组励磁绕组，每组励磁绕组朝向所述初级组件。

优选地，所述次级组件包括相互背对设置的两组磁钢以及分别贴设于每一所述磁钢远离所述电枢线圈一侧的两个磁轭。

优选地，所述直线电机还包括栅尺和读取器，所述栅尺设于所述基座和所述滑座的其中一个上，所述读取器设于所述滑座和所述基座的其中一个上，且所述读取器的感应端朝向所述栅尺。