[实用新型]一种五节臂起重机力矩限制器系统

权利要求书

1.一种五节臂起重机力矩限制器系统，其特征在于：包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；

所述的第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，所述的一二缸切换阀连接于控制油路的输出端处；

所述的长度角度传感器安装在吊臂的基本臂上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；

所述的第一接近开关、第二接近开关沿吊臂方向并排安装在基本臂上，第一接近开关、第二接近开关间隔距离L₁且第一接近开关靠近基本臂的臂头；所述的一组感应块为多个，多个感应块沿吊臂方向均布安装在第二节臂上将第二节臂沿臂长分成N个区间，每个感应块的长度均为L₂，L₂小于L₁，且满足当第一接近开关和第二接近开关中任一接近开关检测到感应块时另外一个接近开关刚失去同一感应块的信号，相邻两个感应块之间的间距为L₃，L₃远大于L₁；

所述的力矩限制器主机、一二缸切换开关和显示屏均设置于起重机操纵室内，所述的一二缸切换开关为切换第一油缸和第二油缸的手动开关。