[实用新型]一种五节臂起重机力矩限制器系统

说明书

本实用新型公开了一种五节臂起重机力矩限制器系统，包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸。本实用新型使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本和检修的难度，设置有校正装置，可校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体是一种五节臂起重机力矩限制器系统。

背景技术

五节臂起重机是由两个油缸和两组绳排控制伸缩的，第一油缸带动着第三节臂伸缩，第四节臂和第五节臂通过两组伸缩钢丝与第三节臂实现同步伸缩；第二油缸带动着第二节臂伸缩。

力矩限制器系统作为起重机工作的重要安全保护装置在起重作业中起到非常重要的作用。力矩限制器系统中，臂长参数是个重要参数。在起重作业中，第二节臂臂长对起重机的起重性能影响比较大，因此需要单独测量第二节臂臂长，目前五节臂起重机力矩限制器系统臂长测量采用的是长度角度传感器测量总臂长，由单独的长度传感器测量第二节臂臂长。

其缺陷是：1、这种监测臂长的方式无法直接使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，需要外加长度传感器单独监测，增加了成本；2、增加长度传感器就会增加一个故障点，使得检修变得复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种五节臂起重机力矩限制器系统，使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本和检修的难度，设置有校正装置，可校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差。

本实用新型的技术方案为：

一种五节臂起重机力矩限制器系统，包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；

所述的第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，所述的一二缸切换阀连接于控制油路的输出端处；

所述的长度角度传感器安装在吊臂的基本臂上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；

所述的第一接近开关、第二接近开关沿吊臂方向并排安装在基本臂上，第一接近开关、第二接近开关间隔距离L₁且第一接近开关靠近基本臂的臂头；所述的一组感应块为多个，多个感应块沿吊臂方向均布安装在第二节臂上将第二节臂沿臂长分成N个区间，每个感应块的长度均为L₂，L₂小于L₁，且满足当第一接近开关和第二接近开关中任一接近开关检测到感应块时另外一个接近开关刚失去同一感应块的信号，相邻两个感应块之间的间距为L₃，L₃远大于L₁；

所述的力矩限制器主机、一二缸切换开关和显示屏均设置于起重机操纵室内，所述的一二缸切换开关为切换第一油缸和第二油缸的手动开关。

一种五节臂起重机力矩限制器系统的控制方法，具体包括有以下步骤：

(1)、力矩限制器主机通过长度角度传感器采集的吊臂的总长度计算第二节臂的臂长l，计算公式见下式(1)：

l＝l₀+(L-L₀) (1)；