[实用新型]一种基于PLC的移动位置控制装置有效
申请号: | 202021905008.X | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN212905980U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张锡林;吴朝峰 | 申请(专利权)人: | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 300300 天津市东丽区天津自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 移动 位置 控制 装置 | ||
1.一种基于PLC的移动位置控制装置,包括移动架(1),其特征在于:所述移动架(1)的上表面固定连接有PLC(2),所述移动架(1)的底部固定连接有旋转电机(3);
所述旋转电机(3)的输出端固定连接有第一齿轮(4),所述移动架(1)内开设有凹槽,且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的外壁固定连接有第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相啮合;
所述螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有螺纹筒(7),所述螺纹筒(7)的底部固定连接有支撑板(8),所述支撑板(8)的底部设置有机械臂(9),所述机械臂(9)的上表面滑动连接有两个对称分布的固定块(10),所述支撑板(8)的底部固定连接有两个对称分布的安装板(11),两个所述安装板(11)和两个固定块(10)的侧壁均开设有相对应的螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的移动位置控制装置,其特征在于:两个所述固定块(10)的底部均固定连接有滑动块,所述机械臂(9)的上表面开设有与滑动块相对应的滑动槽。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的移动位置控制装置,其特征在于:所述移动架(1)的底部固定连接有两个对称分布的固定板(13),两个所述固定板(13)之间共同固定连接有导向杆(14),两个所述固定块(10)相对的一侧均开设有与导向杆(14)相对应的半圆形导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的移动位置控制装置,其特征在于:所述移动架(1)的底部固定连接有与旋转电机(3)相对应的防护罩(15),所述防护罩(15)的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的移动位置控制装置,其特征在于:所述机械臂(9)的右侧固定连接有红外传感器(16),所述移动架(1)的表面设置有刻度。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的移动位置控制装置,其特征在于:所述机械臂(9)的左右两侧均固定连接有缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)远离机械臂(9)的一端固定连接有缓冲板(18)。
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