[实用新型]变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统

说明书

一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统，包括安装基座，其特征在于：还包括上料机械臂、抓料机械臂、送料装置、上料抓手机构和放置抓手机构；所述上料机械臂和所述抓料机械臂的底座分别转动连接在所述安装基座上；所述上料抓手机构的连接部安装在所述上料机械臂的手臂末端，所述上料抓手机构用于接取从所述送料装置中输送的螺钉；所述放置抓手机构的连接部安装在所述抓料机械臂的手臂末端，所述放置抓手机构用于从所述上料抓手机构中抓取螺钉后，放置到变速箱壳体的螺钉孔中。第二，设置有上料抓手机构，整体结构简单，能够将输送机构中的螺钉，放入到方孔中进行固定。通过连接板在固定板前后微调，使得夹持板可以进行前后微调。适用范围更加广泛，更加具有兼容性。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统。

背景技术

变速箱主要包括箱体和壳体两部分，变速箱壳体和变速箱箱体需要通过螺钉进行固定连接，因此，如图1所示为变速箱壳体，沿变速箱壳体的周边开设有螺钉孔。在组装过程中，需要将螺钉依次放入到变速箱壳体上的螺钉孔中，接着将螺钉锁紧。

传统方式中，由操作人员手工将螺钉手动放入到变速箱壳体的螺钉孔中，接着进行锁紧。采用该种方式，劳动强度大，效率低下，需要操作人员反复手动拿去螺钉，工作一段时间后，操作人员很容易疲倦，同时，降低了生产线的产品产出率。因此，为了提高效率，解决上述问题需要一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统，具体技术方案如下：

一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人系统，包括安装基座，其特征在于：还包括上料机械臂、抓料机械臂、送料装置、上料抓手机构和放置抓手机构；

所述上料机械臂和所述抓料机械臂的底座分别转动连接在所述安装基座上；

所述上料抓手机构的连接部安装在所述上料机械臂的手臂末端，所述上料抓手机构用于接取从所述送料装置中输送的螺钉；

所述放置抓手机构的连接部安装在所述抓料机械臂的手臂末端，所述放置抓手机构用于从所述上料抓手机构中抓取螺钉后，放置到变速箱壳体的螺钉孔中。

进一步地：所述送料装置包括振动盘、滑槽和出料机构，振动盘的输出端与滑槽的进料端相连，该滑槽的出料端与所述出料机构的进料口连通；

所述出料机构包括支撑架、第一推动装置、第二推动装置、限位装置、分流装置、第一输送板和第二输送板；

所述第一输送板和所述第二输送板相对设置，所述第一输送板连接在所述第一推动装置的输出端，所述第二输送板连接在所述第二推动装置的输出端；

在进料时，所述第一输送板和所述第二输送板之间形成物料通道，所述物料通道的进料端与所述滑槽的出料端连通，所述物料通道的进料端为所述出料机构的进料口；

所述限位装置设置在所述支撑架上，所述限位装置的限位端与所述物料通道的出料端相邻；

在所述支撑架上分别设置有进料检测传感器和定位传感器，所述进料检测传感器靠近所述物料通道的入口端，所述定位传感器靠近所述物料通道的出口端；

在下料时，所述第一推动装置带动第一输送板运动，所述第二推动装置带动所述第二输送板运动；

所述第一输送板相对所述第二输送板张开。

进一步地：在所述支撑架上设置所述分流装置，所述分流装置包括分流块和分流气缸，在所述分流气缸的输出端连接有分流块，所述分流块的自由端对准所述滑槽的出料端和所述物料通道的进口端之间。

进一步地：所述进料检测传感器和所述定位传感器为激光检测传感器。