[实用新型]一种中空箱上料机

说明书

一种中空箱上料机,包括：X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件、壳体夹取组件，X轴滑动组件中的钢丝绳绕在多个滚轮上，夹板与钢丝绳夹装固定，Y轴滑动组件通过第一伺服电机带动传送带转动，Z轴滑动组件与传送带固定并随传动带左右运动，Z轴滑动组件带动壳体夹取组件升降，壳体夹取组件通过推动气缸控制夹板夹取壳体，通过第二气缸完成夹装壳体的角度翻转；上料机搬运自动化、转移效率且产品不易脱落；通过在Y轴方向设置X轴滑动组件实现X轴的移动，适用于长窄形空间的设置，便于上料机的安装；壳体夹取组件可将夹装后的壳体倾斜转动，便于壳体的倾斜放置，倾斜放置后的壳体便于后续的拿取且节省存储空间。

技术领域

本实用新型涉及中空箱生产设备技术领域，具体为一种中空箱上料机。

背景技术

中控即为中央控制系统。中央控制系统是指对声、光、电等各种设备进行集中管理和控制的设备。它广泛应用于多媒体教室、多功能会议厅、指挥控制中心、智能化家庭等，用户可用按钮式控制面板、计算机显示器、触摸屏和无线遥控等设备，通过计算机和中央控制系统软件以发送串口指令的方式控制投影机、展示台、影碟机、录像机、卡座、功放、话筒、计算机、笔记本、电动屏幕、电动窗帘、灯光等设备。中控软硬件放置于中空箱中，所述中空箱由无盖壳体、侧盖通过铰接方式连接。无盖壳体的生产过程包括多个工序，例如成型、抛光、喷漆、组装等，相邻的工序之间需要进行多次搬运，传统的搬运方式往往采取人工或推车搬运，效率低且无盖壳体的搬运量较少，搬运效率低、易从搬运工具上脱落。再者，每个工作车间的空间布局不同，所以对于长窄形空间，现有技术中的上料机设备难以安放。

本实用新型提出一种中空箱上料机，解决上述一个或多个技术问题。

实用新型内容

一种中空箱上料机，包括：框架、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件、壳体夹取组件，所述X轴滑动组件包括气缸、平行于Y轴方向安装的第一Y轴滑杆、首尾连接的钢丝绳、第一夹板、第二夹板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第六滚轮,所述气缸、第一Y轴滑杆均沿Y轴方向固定在所述框架的上板面，所述气缸的动力输出轴与所述第一夹板的侧板固定，所述第一夹板与所述第一Y轴滑杆上滑动安装的滑块固定且所述第一夹板的另一侧板与所述钢丝绳外侧的钢丝夹装固定，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第六滚轮均竖向放置且均通过滚轮固定板金可自转式安装，所述钢丝绳的首尾两端分别绕在第一滚轮、第六滚轮，所述钢丝绳内侧的钢丝从第一滚轮绕过，然后又依次绕过第三滚轮、第五滚轮然后从第六滚轮绕过，所述钢丝绳外侧的钢丝从第一滚轮绕过后又依次绕过第二滚轮、第四滚轮，然后从第六滚轮绕过；所述Y轴滑动组件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、传送带、平行于X轴方向安装的X轴滑杆，所述框架中Y轴方向两端部均安装有与X轴滑杆、X轴滑杆上均滑动套接有滑块且两个滑块之间通过连接板连接，所述连接板两端的下板面分别安装有第二夹板，所述第二夹板与该位置的所述钢丝绳外侧的钢丝夹装固定，一端的所述X轴滑杆的滑块上板面固定有第一伺服电机、另一端的所述X轴滑杆的滑块通过连接板安装有从动轮，所述第一伺服电机的动力输出端与所述主动轮连接，所述主动轮、从动轮通过传送带传动连接，所述连接板上板面安装有第二Y轴滑杆且所述第二Y轴滑杆上滑动安装有滑块，所述传送带穿过所述传送带夹板且通过传送带夹板中两板面挤压固定；所述第二Y轴滑杆上的滑块、传送带夹板均与所述Z轴滑动组件连接，所述壳体夹取组件与所述Z轴滑动组件的升降结构连接，所述壳体夹取组件用于夹取中空箱的壳体。

优选的，所述中空箱上料机,X轴滑动组件还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器安装在所述第一夹板侧板面。

优选的，所述中空箱上料机,X轴滑动组件还包括油压缓冲器，X轴滑动组件还包括第一夹板挡板，所述第一夹板挡板固定在所述框架板面且所述第一Y 轴滑杆穿过第一夹板挡板的板面孔。

优选的，所述中空箱上料机,X轴滑动组件还包括油压缓冲器，所述第一夹板挡板的板面安装有油压缓冲器。