[实用新型]一种五金件打磨抛光装置

权利要求书

1.一种五金件打磨抛光装置，其特征在于：包括机架、上料组件、下料组件、打磨抛光组件和具有安装位且可带动安装位运动的第一驱动件，机架内部设置有工作台，上料组件、下料组件、打磨抛光组件、第一驱动件固定设置在工作台上，打磨抛光组件包括打磨抛光轮，该五金件打磨抛光装置还包括工业机器人，工业机器人安装在第一驱动件的安装位上。

2.如权利要求1所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：还包括安全罩，安全罩罩住机架；第一驱动件为XY轴丝杆模组，工业机器人为六自由度工业机器人。

3.如权利要求1所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：上料组件、下料组件均包括料盘、第二驱动件、第二导轨、第二滑块，第二驱动件固定设置在工作台上，料盘与第二驱动件连接；料盘固定设置在第二滑块上，第二滑块与第二导轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：还包括除尘组件，除尘组件与机架固定连接，除尘组件位置与打磨抛光组件位置匹配。

5.如权利要求4所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：除尘组件包括除尘结构、抽风结构、水循环结构；除尘结构设置有进水口、出水口、水流过滤区、填料过滤区、进风口、抽风口，进水口、水流过滤区、出水口依次连通，填料过滤区与出水口连通，进风口、水流过滤区、填料过滤区、抽风口依次连通且形成抽风吸尘通道；抽风结构连通抽风口与外界；水循环结构包括进水管、净水池、污水池、出水管，出水管、污水池、净水池、进水管依次连通，进水管与进水口连接，出水管与出水口连接。

6.如权利要求1所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：打磨抛光组件还包括为打磨抛光轮自动打蜡的自动打蜡结构，自动打蜡结构与工作台固定连接且设置于打磨抛光轮上侧。

7.如权利要求6所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：打磨抛光组件还包括实时测量打磨抛光轮半径变化的半径测量结构，半径测量结构与工作台固定连接。

8.如权利要求7所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：半径测量结构包括拉杆式位移传感器、实现直线运动的第三驱动件、滑块连接部、从动辊、第三导轨，拉杆式位移传感器的拉杆、第三驱动件的输出端均与滑块连接部固定连接，从动辊固定设置在滑块连接部上，滑块连接部滑动连接在第三导轨上，打磨抛光轮与从动辊抵持且打磨抛光轮带动从动辊转动。

9.如权利要求1所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：打磨抛光轮包括竖直设置的竖直打磨抛光轮与水平设置的环状打磨抛光轮。

10.如权利要求9所述的五金件打磨抛光装置，其特征在于：平台上还设置有五金件翻转结构，五金件翻转结构包括五金件固定槽、夹爪气缸、旋转气缸、垂直移动气缸，垂直移动气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与夹爪气缸连接，五金件固定槽固定设置于工作台上且与夹爪气缸位置匹配，五金件固定槽的侧面设置有夹紧口。