[实用新型]一种五金件打磨抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种五金件打磨抛光装置，包括机架、上料组件、下料组件、打磨抛光组件和具有安装位且可带动安装位运动的第一驱动件，机架内部设置有工作台，上料组件、下料组件、打磨抛光组件、第一驱动件固定设置在工作台上，打磨抛光组件包括打磨抛光轮，该五金件打磨抛光装置还包括工业机器人，工业机器人安装在第一驱动件的安装位上。人工将待加工五金件放到上料组件，启动设备后，工业机器人从上料组件取料，工业机器人夹持待加工五金件到打磨抛光工位加工，打磨抛光完成后再将五金件放入下料组件。该五金件打磨抛光装置全自动化高效完成五金件的打磨抛光，省时省力，节省成本，打磨抛光的五金件品质稳定，适宜广泛推广应用。

技术领域

本实用新型属于打磨抛光装置领域，特别涉及一种五金件打磨抛光装置。

背景技术

为了使生产的五金件表面较为光滑亮丽，需要对五金件进行打磨抛光操作。而传统的打磨抛光操作通常需要工作人员长时间位于操作位进行打磨抛光，工作量大，工作效率低，浪费人力物力，且五金件品质不稳定。

现有技术“一种用于表带的打磨抛光机”公开一种用于表带的打磨抛光机，解决了常见人工对表带进行打磨抛光的工作量较大的问题，其技术方案要点是，包括机架、转动连接于机架上的转盘、驱动转盘转动以及升降的驱动件、多组设于转盘上的、用于撑紧表带的撑紧组件、在转盘带动撑紧组件移动至打磨抛光工位时对表带进行打磨抛光的打磨抛光组件、用于承载打磨抛光组件的承载板、承载于承载板上的驱动打磨抛光组件竖向移动的驱动气缸、驱动承载板相对转盘移动的第一驱动组件、以及沿垂直于承载板在第一驱动组件上的移动方向带动承载板和第一驱动组件移动的第二驱动组件，实现自动对表带进行抛光打磨抛光的目的。

但是现有技术公开的打磨抛光机应用对象单一，专门针对表带打磨抛光，应用领域狭窄，不能满足用户对多种五金件自动进行打磨抛光的需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动高效对多种五金件进行打磨抛光的五金件打磨抛光装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种五金件打磨抛光装置，包括机架、上料组件、下料组件、打磨抛光组件和具有安装位且可带动安装位运动的第一驱动件，机架内部设置有工作台，上料组件、下料组件、打磨抛光组件、第一驱动件固定设置在工作台上，打磨抛光组件包括打磨抛光轮，该五金件打磨抛光装置还包括工业机器人，工业机器人安装在第一驱动件的安装位上。第一驱动件可驱动工业机器人移动到目标位置进行操作。人工将待加工五金件放到上料组件，启动设备后，工业机器人从上料组件取料，第一驱动件驱动工业机器人夹持着待加工五金件到打磨抛光工位，调整五金件与打磨抛光组件相对位置后进行打磨抛光加工，打磨抛光完成后第一驱动件驱动工业机器人来到下料组件位置将五金件放入下料组件。用户可根据需求定制五金件打磨抛光装置，在工作台上设置一台、两台或者多台打磨抛光组件，优选为四台打磨抛光组件，每台打磨抛光组件的打磨抛光精度设置不同，用来进行粗抛、精抛等不同程度的抛光操作。上料组件与下料组件可设置为大容量装料结构，当该五金件打磨抛光装置加工完一整个装料结构的五金件后，再为上料组件上料、下料组件下料。该五金件打磨抛光装置全自动化高效完成五金件的打磨抛光，省时省力，节省成本，打磨抛光的五金件品质稳定，适宜广泛推广应用。

进一步地，还包括安全罩，安全罩罩住机架；第一驱动件为XY轴丝杆模组，工业机器人为六自由度工业机器人。该五金件打磨抛光装置通过数字伺服控制，六自由度工业机器人夹持待加工五金件配合不同精度的打磨抛光轮进行打磨抛光，对五金件的各个部位实现不同程度的打磨抛光，六自由度工业机器人根据指令通过XY轴丝杆模组在工作台上精准移动到目标点位进行操作；所有操作均在安全罩内进行，安全罩将该五金件打磨抛光装置内部与外部相隔开，一方面防止打磨抛光过程产生的残屑灰尘飞出，另一方面使装置内部与人隔离，减少安全事故的发生，实现安全生产。安全罩前侧对应上料组件、下料组件位置设置有上下料口，上料组件通过上下料口将上料组件中的料盘移动出安全罩，可方便用户上料；下料组件通过上下料口将下料组件中的料盘移动出安全罩，可方便用户下料。