[实用新型]防测距轮失效的轨道走行距离检测装置

说明书

本实用新型公开了一种防测距轮失效的轨道走行距离检测装置，包括检测装置本体（11）、移动距离运算控制器（14）、测距轮（12）、旋转编码器（16）和水平度检测仪（15）；检测装置本体通过轴销与轨道移动设备（2）铰接，测距轮通过测距轮转轴（13）安装在检测装置本体上，测距轮与轨道（3）滚动接触，旋转编码器安装在测距轮转轴的一端处，水平度检测仪固定在检测装置本体上，水平度检测仪与移动距离运算控制器电连接；移动距离运算控制器与轨道移动设备的控制系统通信连接。本实用新型的轨道走行距离检测装置能及时发现自身工作位置的异常，避免了因错误的测距数据导致的轨道移动设备误动作所引发的生产事故和设备事故。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道走行测距装置，尤其涉及一种防测距轮失效的轨道走行距离检测装置。

背景技术

在工业生产企业中，通常会有很多轨道移动设备，尤其是一些自动化程度较高的作业区域，通常会配备有一些自动运行或远程控制运行的轨道移动设备，而对于自动控制或远程控制来说，准确掌握设备在轨道上具体位置是很重要的，为此，轨道移动设备上通常都配置有轨道走行距离检测装置，该检测装置通常拖挂在轨道移动设备上，检测装置中的测距轮与轨道滚动接触，从而能随轨道移动设备一同在轨道上走行，在轨道移动设备走行过程中，轨道走行距离检测装置则检测走行的距离，进而得出轨道移动设备在轨道上的具体位置。

然而，在实际生产过程中，检测装置经常会发生翘起或跌落轨道的情况，由此会导致测距轮脱离轨道的现象，从而使得测距值异常，轨道移动设备若根据错误的测距值自动走行，往往会在错误的位置上进行生产作业，从而导致生产事故和设备事故的发生。因此，及时发现轨道走行距离检测装置的异常状况，这对于保证生产过程的顺利进行是非常重要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防测距轮失效的轨道走行距离检测装置，该轨道走行距离检测装置能及时发现自身工作位置的异常，避免了因错误的测距数据导致的轨道移动设备误动作所引发的生产事故和设备事故。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防测距轮失效的轨道走行距离检测装置，该轨道走行距离检测装置拖挂在轨道移动设备上并与轨道滚动接触；所述轨道走行距离检测装置包括检测装置本体、移动距离运算控制器、测距轮、旋转编码器和水平度检测仪；所述检测装置本体通过轴销与轨道移动设备铰接，所述移动距离运算控制器设置在检测装置本体上，所述测距轮通过测距轮转轴安装在检测装置本体上，测距轮与轨道滚动接触，所述旋转编码器安装在测距轮转轴的一端处，测距轮转轴与旋转编码器的转轴连接，旋转编码器与移动距离运算控制器电连接，所述水平度检测仪固定在检测装置本体上，水平度检测仪与移动距离运算控制器电连接；所述移动距离运算控制器与轨道移动设备的控制系统通信连接。

进一步地，所述测距轮转轴通过柔性联轴器与旋转编码器的转轴连接。

进一步地，所述检测装置本体的一端处设置有活动连接板，所述活动连接板通过轴销与轨道移动设备铰接。

本实用新型的轨道走行距离检测装置在本体上固定有水平度检测仪，通过水平度检测仪来检测判断轨道走行距离检测装置是否处于正常的水平工作位置，移动距离运算控制器会实时地接收水平度检测仪的数据信号，并将水平度检测仪的数据与预设的水平度阈值进行比较，若水平度检测仪的数据大于预设的水平度阈值，则就认为轨道走行距离检测装置处于异常位置，随即向轨道移动设备的控制系统发出报警，轨道移动设备的控制系统则控制轨道移动设备停止运行。

本实用新型的轨道走行距离检测装置相对现有技术，其有益效果在于：本实用新型的轨道走行距离检测装置能及时发现自身工作位置的异常并立即报警以及控制轨道移动设备停止运转，从而可以有效防止错误的测距数据被传输至轨道移动设备的控制系统中，避免了因错误的测距数据导致的轨道移动设备误动作所引发的生产事故和设备事故。

附图说明