[实用新型]一种工业机器人轴承生产线实训平台

说明书

本实用新型提供一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台，工作台下表面设置有底板，底板下表面通过安装板安装有万向轮和蹄脚，工作台上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站，装配工作站和六轴机器人工作站；视觉分拣工作站包括：第一输送带、夹料机构、视觉检测机构、下料机构和接料座；装配工作站包括：第二输送带、衔接机械手和转盘机构；六轴机器人工作站包括：上料台、上料机器人本体和码垛仓库，实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人轴承生产线实训平台。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，是机械设备中不可缺少的零件，所以轴承的需求量较大，而普通制作轴承都是由人工进行制作，效率较低而且质量无法保证，缺少机械化设备生产；

传统轴承装袋时需要工人手动装袋和搬运，劳动强度大，且工人操作时装袋量有限，生产效率低，工人搬运需要弯腰，常常会因为长时间的搬运而导致腰肌劳损等现象发生，影响工人的工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轴承生产线实训平台，能够改进现有技术的不足，实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台，其特征在于：所述工作台下表面设置有底板，所述底板下表面通过安装板安装有万向轮和蹄脚，所述工作台上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站，装配工作站和六轴机器人工作站；

视觉分拣工作站包括：

第一输送带，所述第一输送带通过固定座安装在工作台上表面；

夹取机，通过固定座固定在所述第一输送带传送方向的末端；

视觉检测机构，安装于所述第一输送带一侧，所述视觉检测机构设置有位于所述第一输送带上方的工业相机；

下料机构，位于所述第一输送带传送方向起始端；

接料座，呈弧形，固定在所述第一输送带末端；

装配工作站包括：

第二输送带，通过支撑件固定在所述转盘机构右侧，所述第二输送带传送方向末端设置有装袋机构；

衔接机械手，位于所述第二输送带一侧，包括支撑柱c，所述支撑柱c上端内侧通过衔接板固定有气缸a，所述气缸a活动端通过连接件安装有气缸b，所述气缸b活动端设置有第二夹爪；

转盘机构，通过固定件安装在所述接料座的右侧；

六轴机器人工作站包括：

上料台，位于所述第二输送带传送方向末端的一侧；

上料机器人本体，通过安装板固定在所述上料台右侧，所述上料机器人本体一端通过转轴转动连接有夹具。