[实用新型]垂直起降臂的连接结构

说明书

本实用新型提供了一种垂直起降臂的连接结构，包括机翼、起降臂杆以及连接套筒。机翼设置有承接杆，承接杆的端面开设有承接槽，承接杆于承接槽的底部设置有母端子。起降臂杆的端部设置有连接插头，连接插头设置有公端子，连接插头插设于承接槽中并与承接杆连接，公端子与母端子连接。连接套筒具有收容腔槽，连接套筒于收容腔槽的底部开设有贯通口。起降臂穿过贯通口并部分收容于收容腔槽中，起降臂与连接套筒螺纹连接。承接杆部分收容于收容腔槽中并与连接套筒螺纹连接。上述垂直起降臂的连接结构提升了安装便利性，增强了连接牢固程度。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞机的技术领域，特别是涉及一种垂直起降臂的连接结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

垂直起降无人机为无人驾驶飞机的一种细分类型，垂直起降无人机的机翼设置有起降臂，起降臂设置有升降螺旋桨。通过螺旋桨的转动，以实现垂直起降无人机的垂直起飞以及降落动作。

然而，对于目前的垂直起降无人机，其机翼与起降臂连接牢固程度不足，抗冲击性能弱。另外，机翼与起降臂的安装连接操作十分不便，安装作业耗时长，极大程度上影响了企业的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对安装便利性不足以及连接牢固程度欠佳的技术问题，提供一种垂直起降臂的连接结构。

一种垂直起降臂的连接结构，该垂直起降臂的连接结构包括：机翼、起降臂杆以及连接套筒。所述机翼设置有承接杆，所述承接杆的端面开设有承接槽，所述承接杆于所述承接槽的底部设置有母端子。所述起降臂杆的端部设置有连接插头，所述连接插头设置有公端子，所述连接插头插设于所述承接槽中并与所述承接杆连接，所述公端子与所述母端子连接。所述连接套筒具有收容腔槽，所述连接套筒于所述收容腔槽的底部开设有贯通口。所述起降臂穿过所述贯通口并部分收容于所述收容腔槽中，所述起降臂与所述连接套筒螺纹连接。所述承接杆部分收容于所述收容腔槽中并与所述连接套筒螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述连接插头呈弓形结构，所述承接槽与所述连接插头相适配。

在其中一个实施例中，所述连接插头呈三角形结构，所述承接槽与所述连接插头相适配。

在其中一个实施例中，所述连接套筒的外侧壁设置有若干防滑棱。

在其中一个实施例中，各所述防滑棱环绕所述连接套筒的外侧壁均匀分布。

在其中一个实施例中，所述连接套筒呈漏斗状结构，所述贯通口的宽度小于所述收容腔槽的开口宽度。所述起降臂杆与所述连接套筒相适配。

在其中一个实施例中，所述承接杆于所述承接槽内设置有限位环，所述限位环与所述连接插头的外侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述承接杆于所述承接槽的槽壁开设有固定环槽，所述限位环收容于所述固定环槽中。

在其中一个实施例中，开设若干所述固定环槽，设置若干所述限位环，每一所述限位环收容于一所述固定环槽中。

在其中一个实施例中，所述限位环为橡胶环。