[实用新型]一种圆管自动焊接设备

权利要求书

1.一种圆管自动焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)和焊接机器人(2)；所述工作台(1)上设有圆管放料斗(3)、上管机构(4)、焊接工位(5)、折弯件上料机构(6)和出管机构(7)；所述圆管放料斗(3)的底部与上管机构(4)连通；所述上管机构(4)用于将圆管翻转后送入焊接工位(5)上；所述折弯件上料机构(6)用于将折弯件抵在圆管上；所述焊接机器人(2)用于将折弯件焊接在圆管上；所述出管机构(7)用于将焊接完成的圆管从焊接工位(5)上取出。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述上管机构(4)包括接管台(4-1)和上管装置(4-2)；所述接管台(4-1)上设有接管槽(4-1-1)；所述接管槽(4-1-1)的一端设有推管装置(4-3)，另一端设有接管装置(4-4)；所述推管装置(4-3)用于将圆管推至接管装置(4-4)上；所述接管装置(4-4)用于将圆管翻转90°；所述上管装置(4-2)用于将翻转90°后的圆管抓入焊接工位(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述接管装置(4-4)包括第一回转缸(4-4-1)；所述第一回转缸(4-4-1)的旋转端上设有接管柱(4-4-2)。

4.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述推管装置(4-3)包括第一驱动缸(4-3-1)；所述第一驱动缸(4-3-1)的活塞杆端部固定有推块(4-3-2)。

5.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述上管装置(4-2)包括第二驱动缸(4-2-1)、第二回转缸(4-2-2)和上管臂(4-2-3)；所述第二驱动缸(4-2-1)通过第一安装座固定于工作台(1)上；所述第二回转缸(4-2-2)固定于第二驱动缸(4-2-1)的活塞杆上；所述第二驱动缸(4-2-1)用于驱动第二回转缸(4-2-2)升降；所述上管臂(4-2-3)的一端固定在第二回转缸(4-2-2)的旋转端上，另一端设有第一气动三爪卡盘(4-2-4)；所述第二回转缸(4-2-2)用于驱动上管臂(4-2-3)摆动。

6.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述折弯件上料机构(6)包括震动送料盘(6-1)；所述震动送料盘(6-1)的出口处设有折弯件取料缸(6-2)；所述折弯件取料缸(6-2)通过折弯件横移装置(6-3)安装于工作台(1)上；所述折弯件横移装置(6-3)用于驱动折弯件取料缸(6-2)横移；所述折弯件取料缸(6-2)的活塞杆的端部设有折弯件吸盘(6-4)。

7.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：所述出管机构(7)包括第三驱动缸(7-1)、第三回转缸(7-2)和出管臂(7-3)；所述第三驱动缸(7-1)通过第二安装座固定于工作台(1)上；所述第三回转缸(7-2)固定于第三驱动缸(7-1)的活塞杆上；所述第三驱动缸(7-1)用于驱动第三回转缸(7-2)升降；所述出管臂(7-3)的一端固定在第三回转缸(7-2)的旋转端上，另一端设有第二气动三爪卡盘；所述第三回转缸(7-2)用于驱动出管臂(7-3)摆动。

8.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接设备，其特征在于：还包括收集箱(8)；所述工作台(1)上设有与收集箱(8)连通的出管通道(8-1)；所述出管机构(7)用于将焊接完成的圆管从焊接工位(5)上取出并放入出管通道(8-1)的进口处。