[实用新型]一种圆管自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种圆管自动焊接设备，包括工作台和焊接机器人；工作台上设有圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构；圆管放料斗的底部与上管机构连通；上管机构用于将圆管翻转后送入焊接工位上；折弯件上料机构用于将折弯件抵在圆管上。本实用新型设置了焊接机器人、圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构，人工只需要将圆管放入在圆管放料斗中，通过上管机构配合折弯件上料机构将圆管和折弯件送至焊接工位，再通过焊接机器人进行焊接，最后由出管机构将焊接完成的圆管取出，实现了圆管的自动化焊接，大大提高了焊接效率，提高了生产效益，而且大大提高了焊接质量，同时大大节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种圆管自动焊接设备。

背景技术

圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。在一些特定的场合，需要在圆管上焊接折弯件，才能进行使用。目前，在圆管上焊接折弯件的方式大多数是通过人工进行焊接，不仅耗时费力，生产效率低下。

因此，有必要设计一种圆管自动焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种圆管自动焊接设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种圆管自动焊接设备，包括工作台和焊接机器人；所述工作台上设有圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构；所述圆管放料斗的底部与上管机构连通；所述上管机构用于将圆管翻转后送入焊接工位上；所述折弯件上料机构用于将折弯件抵在圆管上；所述焊接机器人用于将折弯件焊接在圆管上；所述出管机构用于将焊接完成的圆管从焊接工位上取出。

所述上管机构包括接管台和上管装置；所述接管台上设有接管槽；所述接管槽的一端设有推管装置，另一端设有接管装置；所述推管装置用于将圆管推至接管装置上；所述接管装置用于将圆管翻转90°；所述上管装置用于将翻转90°后的圆管抓入焊接工位上。

所述接管装置包括第一回转缸；所述第一回转缸的旋转端上设有接管柱。

所述推管装置包括第一驱动缸；所述第一驱动缸的活塞杆端部固定有推块。

所述上管装置包括第二驱动缸、第二回转缸和上管臂；所述第二驱动缸通过第一安装座固定于工作台上；所述第二回转缸固定于第二驱动缸的活塞杆上；所述第二驱动缸用于驱动第二回转缸升降；所述上管臂的一端固定在第二回转缸的旋转端上，另一端设有第一气动三爪卡盘；所述第二回转缸用于驱动上管臂摆动。

所述折弯件上料机构包括震动送料盘；所述震动送料盘的出口处设有折弯件取料缸；所述折弯件取料缸通过折弯件横移装置安装于工作台上；所述折弯件横移装置用于驱动折弯件取料缸横移；所述折弯件取料缸的活塞杆的端部设有折弯件吸盘。

所述出管机构包括第三驱动缸、第三回转缸和出管臂；所述第三驱动缸通过第二安装座固定于工作台上；所述第三回转缸固定于第三驱动缸的活塞杆上；所述第三驱动缸用于驱动第三回转缸升降；所述出管臂的一端固定在第三回转缸的旋转端上，另一端设有第二气动三爪卡盘；所述第三回转缸用于驱动出管臂摆动。

一种圆管自动焊接设备，还包括收集箱；所述工作台上设有与收集箱连通的出管通道；所述出管机构用于将焊接完成的圆管从焊接工位上取出并放入出管通道的进口处。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了焊接机器人、圆管放料斗、上管机构、焊接工位、折弯件上料机构和出管机构，只需要一名工人将圆管放入在圆管放料斗中，通过上管机构配合折弯件上料机构将圆管和折弯件送至焊接工位，再通过焊接机器人进行焊接，最后由出管机构将焊接完成的圆管取出，实现了圆管的自动化焊接，大大提高了焊接效率，提高了生产效益，而且大大提高了焊接质量，同时大大节约了人工成本。