[实用新型]一种激光测距设备及具有其的激光雷达有效
| 申请号： | 202022050872.2 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213122289U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;黄运龙;陈志彬;余毅祥;林文荣 | 申请（专利权）人： | 国科光芯(海宁)科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 设备 具有 激光雷达 | ||
1.一种激光测距设备，其特征在于，包括：
发射器(1)；
探测器(2)，与所述发射器(1)平行设置；
第一反射镜(3)，倾斜安装在所述发射器(1)前，所述第一反射镜(3)上设有通光孔(5)，所述通光孔(5)正对所述发射器(1)发射的激光；
第二反射镜(4)，安装在所述探测器(2)前，以使经物体反射后的激光经所述第一反射镜(3)和所述第二反射镜(4)反射后被所述探测器(2)接收，所述第二反射镜(4)与所述探测器(2)之间安装有聚光透镜(6)。
2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一反射镜(3)与所述第二反射镜(4)平行设置。
3.根据权利要求2所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一反射镜(3)与所述发射器(1)发射的激光之间的夹角为10°～80°。
4.根据权利要求1至3任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述第二反射镜(4)与所述聚光透镜(6)之间安装有滤光片(7)，所述滤光片(7)与所述聚光透镜(6)平行设置。
5.根据权利要求1至3任一项所述的激光测距设备，其特征在于，还包括安装支架(8)，所述发射器(1)和所述探测器(2)均安装在所述安装支架(8)上。
6.根据权利要求1至3任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述通光孔(5)为椭圆形孔。
7.一种激光雷达，其特征在于，具有权利要求1－6中任一项所述的激光测距设备。
8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，还包括安装底座(9)，所述激光测距设备转动安装在所述安装底座(9)上，所述激光测距设备的旋转轴与所述发射器(1)发射的激光垂直。
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述安装底座(9)内安装有驱动电机，所述激光测距设备安装在所述驱动电机的输出轴上。
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