[实用新型]一种六向式的轨道小车系统

权利要求书

1.一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车(40)；所述六向轨道包括具有第一轨道腔(46)和第二轨道腔(47)的轨道本体(42)；所述轨道小车(40)包括车厢(50)，和安装在车厢(50)顶部的轮系组；所述轨道小车(40)通过轮系组在第一轨道腔(46)和第二轨道腔(47)之间换轨行走。

2.根据权利要求1所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述轮系组包括通过平移机构安装在车厢(50)顶部的二字轮系组，所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)都能沿其对应的平移机构滑动。

3.根据权利要求2所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述B轮系组(28)包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架(4)上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构(21)；所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，安装在连接板(6)上的若干个上支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述电机升降装置包括设置在轮系支架(4)上的安装板(18)，安装在安装板(18)上的升降驱动电机(14)，安装在升降驱动电机(14)转轴上的主动齿轮(15)，安装在安装板(18)上且能转动的升降螺杆(16)，安装在升降螺杆(16)上且与主动齿轮(15)齿合的从动齿轮(12)，以及固定在升降滑块(10)上的升降螺母(17)；所述升降螺母(17)套设在升降螺杆(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述行走轮系还包括分别设置在轮系支架(4)两侧的两个磁悬浮装置；所述磁悬浮装置包括设置在轮系支架(4)上的两个托板安装座，安装在两个托板安装座上的磁铁托板(35)，安装在磁铁托板(35)上且与上支重轮(5)一一对应的若干个下支重轮(30)，以及设置在磁铁托板(35)上的电磁铁(34)；所述托板安装座包括上下相对设置在轮系支架(4)上的两块弹簧安装板(32)，安装在两块弹簧安装板(32)之间的弹簧导柱(33)，以及套设在弹簧导柱(33)上的压缩传力弹簧(31)；所述磁铁托板(35)安装在弹簧导柱(33)上且能沿弹簧导柱(33)上下移动，所述压缩传力弹簧(31)位于上侧的弹簧安装板(32)与磁铁托板(35)之间。

7.根据权利要求3～6任一项所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述液压缸升降装置包括底板(1)，安装在底板(1)上的升降液压缸(2)；所述升降液压缸(2)的伸缩端与轮系支架(4)连接；所述平移机构包括设置在车厢(50)顶部的电动滑台(25)，与电动滑台(25)连接的平移电机(24)；所述B轮系组(28)中每个车轮伸缩机构上的上支重轮(5)数量为两个。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种六向式的轨道小车系统，其特征在于，所述轨道本体(42)包括数量均为若干根的水平直轨(37)、水平弯轨(41)、垂直弯轨(38)以及垂直直轨(39)；所述水平弯轨(41)的两端均连接水平直轨(37)，垂直弯轨(38)的一端连接水平直轨(37)、其另一端则连接垂直直轨(39)。