[实用新型]一种六向式的轨道小车系统

说明书

本实用新型公开了一种六向式的轨道小车系统，其包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车。本实用新型设置二字轮系组的升轮、缩轮、降轮、平移等特色可以实现在六向轨道中经过岔道口时无需通过转轨器，小车自身控制导向，可以在非常短的时间内，让大量的小车通过岔道口，无需减速不停留不等待；换轨错车相向式行走，错过目的地不绕行直接来回往返，省时、省力、省钱、高效率等特点。本实用新型可以让小车沿垂直轨道垂直上楼并入户，让交通出行工具可以实现入户；不需要建设N个站台站点，节省下大量的时间、人力、物力和资金；可实现轨道小车跟出租车、网约车一样随处可上下车，使轨道交通出行跟使用自来水一样超方便。

技术领域

本实用新型涉及智能轨道交通技术领域，具体是指一种六向式的轨道小车系统。

背景技术

轨道交通工具包括：火车、有轨电车、地铁、高铁及未来城市虚拟轨道电车或云轨电车等，随着交通技术的发展，轨道交通工具给人们带来更多的便利，同时也为企业带来明显的经济效益，显然“轨道”这两个字意味着交通、运输、旅游等经济事业的进一步发展。在现有技术中，小车在轨道上行驶时，小车所采用的轨道都是只有一个轨道腔，小车只能沿轨道腔在一个方向上行驶，当小车错过目的地后，只能换车头重新调度当前轨道行驶路线，避免相向式行走形成交通事故；或依靠岔道口，以转轨器的方式换轨后走另一条轨道绕行很大一圈才能实现后退返回目的地。而换车头和以转轨器等进行转向时的减速、停留等待等弊病大大影响效率，在加上车头和道岔转轨器的制造、安装及其控制系统结构复杂，故障率高等各种维护成本太高，难以实现小车全智能自动化高效率运行。

实用新型内容

本实用新型为了要解决上述技术问题，提供一种不需要铺设另一条轨道，不需要转轨器就可以随意六向行走的轨道小车系统及其错车方法。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种六向式的轨道小车系统，包括六向轨道，安装在六向轨道上且能沿六向轨道行驶的轨道小车；所述六向轨道包括具有第一轨道腔和第二轨道腔的轨道本体；所述轨道小车包括车厢，和安装在车厢顶部的轮系组；所述轨道小车通过轮系组在第一轨道腔和第二轨道腔之间换轨行走。

所述轮系组包括通过平移机构安装在车厢顶部的二字轮系组，所述二字轮系组包括A轮系组和B轮系组，A轮系组和B轮系组都能沿其对应的平移机构滑动。

所述B轮系组包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，安装在连接板上的若干个上支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。

所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。

所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。

所述行走轮系还包括分别设置在轮系支架两侧的两个磁悬浮装置；所述磁悬浮装置包括设置在轮系支架上的两个托板安装座，安装在两个托板安装座上的磁铁托板，安装在磁铁托板上且与上支重轮一一对应的若干个下支重轮，以及设置在磁铁托板上的电磁铁；所述托板安装座包括上下相对设置在轮系支架上的两块弹簧安装板，安装在两块弹簧安装板之间的弹簧导柱，以及套设在弹簧导柱上的压缩传力弹簧；所述磁铁托板安装在弹簧导柱上且能沿弹簧导柱上下移动，所述压缩传力弹簧位于上侧的弹簧安装板与磁铁托板之间。